Στη βιομηχανία χύτευσης με έγχυση, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε δύο τύπους με βάση την ευφυΐα τους:
Βασικά ρομπότ με έγχυση: Αυτά τα ρομπότ συνήθως περιλαμβάνουν προγράμματα σταθερής-λειτουργίας και προγράμματα διδασκαλίας-λειτουργίας προσαρμοσμένα στις απαιτήσεις της διαδικασίας παραγωγής. Τα προγράμματα σταθερής-λειτουργίας καλύπτουν πολλές τυπικές διαδικασίες χύτευσης με έγχυση, χρησιμοποιώντας βιομηχανικούς ελεγκτές για την εκτέλεση απλών, τακτικών και επαναλαμβανόμενων ενεργειών. Τα προγράμματα λειτουργίας διδασκαλίας-είναι ειδικά σχεδιασμένα για μηχανές χύτευσης με έγχυση με μοναδικές διαδικασίες παραγωγής, επιτυγχάνοντας επιτυχή ανάκτηση αντικειμένων μέσω της τακτικής και ασφαλούς διάταξης των βασικών κινήσεων.
Έξυπνα ρομπότ χύτευσης με έγχυση: Αυτά τα ρομπότ γενικά περιλαμβάνουν τοποθέτηση μνήμης πολλών σημείων, αυθαίρετη-αναμονή σημείων και πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας. Συνήθως χρησιμοποιούν μονάδες σερβομηχανισμού και μπορούν να εκτελούν πολύπλοκες λειτουργίες με μέγιστη ανθρώπινη-απομίμηση. Επιπλέον, εξοπλίζοντάς τα με προηγμένους αισθητήρες, μπορούν να αποκτήσουν δυνατότητες όρασης, απτικής και θερμικής ανίχνευσης, καθιστώντας τα εξαιρετικά έξυπνα ρομπότ χύτευσης με έγχυση.
Άλλες μέθοδοι ταξινόμησης περιλαμβάνουν:
Μέθοδος κίνησης: πνευματικός, μετατροπή συχνότητας, σερβομηχανισμός.
Μηχανική δομή: περιστροφική, οριζόντια, πλάγια-αρπαγή.
Δομή βραχίονα: μονή-τομή, διπλή-τομή.
Ανάλογα με τον αριθμό των βραχιόνων, χωρίζονται σε τύπους μονής-και διπλής-βραχίονας.
Με βάση τη δομή του άξονα Χ-, χωρίζονται σε τύπο βραχίονα και τύπο πλαισίου.
Με βάση το πρόγραμμα ελέγχου, χωρίζονται σε πολλαπλά σταθερά προγράμματα και προγράμματα με δυνατότητα επεξεργασίας-χρήστη.
Με βάση την κινητικότητα του βραχίονα, το μέγεθος του εξοπλισμού διακρίνεται, γενικά σε βήματα των 100mm.
