1. Βεβαιωθείτε ότι το νερό, το ηλεκτρικό ρεύμα και το φυσικό αέριο είναι άμεσα διαθέσιμα και ότι οι συναγερμοί πόρτας ασφαλείας και κουρτίνας είναι απενεργοποιημένοι.
2. Στη χειροκίνητη λειτουργία ρομπότ, μετακινήστε τον κέρσορα του ρομπότ στη γραμμή συναγερμού και πατήστε "Επιβεβαίωση όλων" για να επιβεβαιώσετε ότι η ενεργοποίηση συγκόλλησης είναι ενεργοποιημένη (το μπλε κουμπί στην κάτω αριστερή γωνία της οθόνης του μενταγιόν διδασκαλίας δεν πρέπει να είναι διαγραμμένο).
3. Στο μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ, επιλέξτε τη διεπαφή εισόδου/εξόδου και ελέγξτε εάν έχουν γίνει επαναφορά των σημάτων λειτουργίας και ολοκλήρωσης εργασίας του ρομπότ. Αν όχι, επαναφέρετέ τα. Στη συνέχεια, αλλάξτε τον διακόπτη επιλογής κατάστασης στο μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ στην αυτόματη λειτουργία. Ο δείκτης προγράμματος στο μενταγιόν διδασκαλίας θα πρέπει στη συνέχεια να δείχνει προς το κύριο πρόγραμμα CELL. {Εάν ο δείκτης προγράμματος δεν δείχνει προς το κύριο πρόγραμμα CELL, αλλάξτε τον διακόπτη επιλογής κατάστασης στο μενταγιόν διδασκαλίας του ρομπότ σε χειροκίνητη λειτουργία, μετά μεταβείτε στο φάκελο R1, επιλέξτε το πρόγραμμα κυψέλης (πατήστε Enter) και μετά αλλάξτε τον διακόπτη επιλογής κατάστασης στην αυτόματη λειτουργία.} Το ρομπότ θα μεταβεί σε λειτουργία αυτόματης λειτουργίας.
4. Πατήστε το κουμπί επαναφοράς συναγερμού στον κύριο πίνακα ελέγχου και αλλάξτε τον διακόπτη χειροκίνητης/συντήρησης/αυτόματης επιλογής σε αυτόματη.
5. Επιβεβαιώστε ότι ο δείκτης προγράμματος στο μενταγιόν διδασκαλίας δείχνει προς το κύριο πρόγραμμα CELL.
6. Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία του σερβομηχανισμού: Πατήστε το κουμπί τροφοδοσίας σερβομηχανισμού στο κουτί λειτουργίας για να ενεργοποιήσετε την τροφοδοσία του σερβομηχανισμού θέσης ταυτόχρονα. Η αντίστοιχη πράσινη λυχνία λειτουργίας σερβομηχανισμού θα ανάψει και η κόκκινη λυχνία επαναφοράς συναγερμού θα πρέπει να σβήσει. Εάν δεν είναι απενεργοποιημένο, πατήστε το κουμπί επαναφοράς του συναγερμού μερικές φορές. Στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί έναρξης (2 δευτερόλεπτα). Οι αντίστοιχες ενδεικτικές λυχνίες θα ανάψουν ταυτόχρονα και ο σταθμός εργασίας θα εισέλθει σε κατάσταση αυτόματης λειτουργίας.
