Ένα ρομπότ χύτευσης με έγχυση αποτελείται συνήθως από ένα σύστημα εκτέλεσης, ένα σύστημα κίνησης και ένα σύστημα ελέγχου. Τα συστήματα εκτέλεσης και κίνησης έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν τις κανονικές λειτουργίες του βραχίονα, χρησιμοποιώντας πνευματική ή υδραυλική ισχύ για την κίνηση των μηχανικών εξαρτημάτων και την επίτευξη της λειτουργίας συλλογής. Το σύστημα ελέγχου ελέγχει το σύστημα κίνησης, διασφαλίζοντας ότι το σύστημα εκτέλεσης λειτουργεί σύμφωνα με μια προκαθορισμένη διαδικασία. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα ένα απλό σύστημα ελέγχου ρομπότ:
Ανθρώπινη-Διεπαφή μηχανής ←→ Πλήρες άνοιγμα καλουπιού μηχανήματος έγχυσης ←→ μικροελεγκτής ←→ Σήμα ρομπότ μηχανής χύτευσης έγχυσης ←→ διάφορα σήματα βαλβίδας ←→ κύλινδρος εκτέλεσης
Ο χειριστής λειτουργεί μέσω της διεπαφής του ανθρώπου-μηχανής. Όταν το ρομπότ λαμβάνει ένα εκτελέσιμο σήμα από τη μηχανή χύτευσης με έγχυση, διακόπτει το σήμα κλεισίματος καλουπιού της μηχανής χύτευσης με έγχυση για να διασφαλίσει την ασφάλεια της παραλαβής του προϊόντος. Μετά την παραλαβή του προϊόντος, το ρομπότ συνεχίζει τη λειτουργία της μηχανής χύτευσης με έγχυση. Η πρόκληση σχεδιασμού του συστήματος ελέγχου έγκειται στη συντονισμένη σχέση εργασίας μεταξύ του ρομπότ και της μηχανής χύτευσης με έγχυση. Κάτω από την εντολή του συστήματος ελέγχου, το ρομπότ ολοκληρώνει διάφορες ενέργειες σύμφωνα με την προκαθορισμένη διαδικασία εργασίας, αφαιρώντας έτσι το χυτευμένο προϊόν με έγχυση-από το καλούπι και μεταφέροντάς το σε καθορισμένη τοποθεσία ή στην επόμενη διαδικασία παραγωγής. Κατά το σχεδιασμό, το σύστημα ελέγχου θα πρέπει να προσδιορίζεται με βάση την απόδοση της μηχανής χύτευσης με έγχυση, τις συνθήκες λειτουργίας και τις απαιτήσεις του ρομπότ και το σχήμα και το βάρος του προϊόντος.
