Τα στοιχεία ελέγχου ενός ρομπότ χύτευσης με έγχυση περιλαμβάνουν τη σειρά εργασίας, τη θέση άφιξης, τον χρόνο δράσης, την ταχύτητα κίνησης και την επιτάχυνση/επιβράδυνση.
Ο έλεγχος ενός ρομπότ χύτευσης με έγχυση χωρίζεται σε δύο τύπους: έλεγχος από σημείο-σε-σημείο και έλεγχος συνεχούς τροχιάς.
Το σύστημα ελέγχου μπορεί να σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας ψηφιακό διαδοχικό έλεγχο σύμφωνα με τις απαιτήσεις της δράσης. Απαιτεί πρώτα προγραμματισμό και αποθήκευση του προγράμματος και στη συνέχεια έλεγχο του ρομπότ για να εκτελέσει την εργασία σύμφωνα με το προβλεπόμενο πρόγραμμα.
Υπάρχουν δύο μέθοδοι αποθήκευσης προγραμμάτων: ξεχωριστή αποθήκευση και κεντρική αποθήκευση. Η χωριστή αποθήκευση αποθηκεύει πληροφορίες σχετικά με διάφορους παράγοντες ελέγχου σε δύο ή περισσότερες συσκευές αποθήκευσης, όπως αποθήκευση πληροφοριών ακολουθίας σε πλάκα καρφίτσας, τύμπανο έκκεντρου ή διάτρητη ταινία. αποθήκευση πληροφοριών θέσης σε ρελέ χρόνου ή περιστροφικό τύμπανο σταθερής- ταχύτητας. Η κεντρική αποθήκευση αποθηκεύει όλες τις πληροφορίες σχετικά με διάφορους παράγοντες ελέγχου σε μία συσκευή αποθήκευσης, όπως μαγνητική ταινία ή μαγνητικό τύμπανο. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται σε καταστάσεις όπου η ακολουθία, η θέση, ο χρόνος και η ταχύτητα πρέπει να ελέγχονται ταυτόχρονα, δηλαδή σε σενάρια συνεχούς ελέγχου.
Οι πλάκες καρφίτσας χρησιμοποιούνται σε περιπτώσεις όπου το πρόγραμμα πρέπει να αλλάξει γρήγορα. Η αλλαγή ενός προγράμματος απαιτεί μόνο την αντικατάσταση ενός τύπου πλάκας καρφίτσας και το ίδιο βύσμα-μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί επανειλημμένα. η διάρκεια του προγράμματος που μπορεί να χωρέσει η διάτρητη ταινία είναι απεριόριστη, αλλά εάν παρουσιαστεί σφάλμα, πρέπει να αντικατασταθεί ολόκληρη η ταινία. Η χωρητικότητα πληροφοριών της διάτρησης κάρτας είναι περιορισμένη, αλλά είναι εύκολη η αντικατάσταση, η αποθήκευση και η επαναχρησιμοποίηση. Οι μαγνητικοί πυρήνες και τα μαγνητικά τύμπανα είναι κατάλληλα μόνο για εφαρμογές με μεγάλες αποθηκευτικές δυνατότητες. Η επιλογή του στοιχείου ελέγχου εξαρτάται από την πολυπλοκότητα και την ακρίβεια του προγράμματος.
Για πολύπλοκους ρομποτικούς βραχίονες, χρησιμοποιείται ένα σύστημα ελέγχου τύπου διδασκαλίας-και-αναπαραγωγής. Πιο πολύπλοκοι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούν συστήματα ψηφιακού ελέγχου, μικρούς υπολογιστές ή συστήματα ελεγχόμενα με μικροεπεξεργαστή-.
Οι πλάκες καρφίτσας είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο σύστημα ελέγχου, ακολουθούμενα από τα τύμπανα που κινούνται με έκκεντρο-. Αυτά τα συστήματα έχουν πολλά έκκεντρα, το καθένα εκχωρημένο σε έναν άξονα κίνησης, και μια περιστροφή του τυμπάνου ολοκληρώνει έναν κύκλο.
