Ένα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης αποτελείται από ένα σώμα ρομπότ, ένα σύστημα ελέγχου υπολογιστή, ένα μενταγιόν διδασκαλίας και ένα σύστημα συγκόλλησης σημείου. Για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις της ευέλικτης κίνησης, τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης υιοθετούν συνήθως το βασικό σχέδιο των αρθρωτών βιομηχανικών ρομπότ.
Γενικά έχουν έξι βαθμούς ελευθερίας: περιστροφή μέσης, περιστροφή του άνω βραχίονα, περιστροφή του αντιβραχίου, περιστροφή καρπού, ταλάντευση καρπού και περιστροφή καρπού. Υπάρχουν δύο τύποι μεθόδων κίνησης: υδραυλική και ηλεκτρική. Η ηλεκτρική κίνηση έχει πλεονεκτήματα όπως απλή συντήρηση, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια και καλή ασφάλεια, και ως εκ τούτου χρησιμοποιείται ευρύτερα.
Το ρομπότ σημειακής συγκόλλησης εκτελεί εργασίες σημειακής συγκόλλησης σύμφωνα με τις ενέργειες, τη σειρά και τις παραμέτρους που καθορίζονται στο πρόγραμμα pendant teach. Η διαδικασία είναι πλήρως αυτοματοποιημένη και διαθέτει διεπαφή για επικοινωνία με εξωτερικές συσκευές, μέσω της οποίας μπορεί να λάβει εντολές ελέγχου από τον κύριο-υπολογιστή ελέγχου και διαχείρισης ανώτερου επιπέδου.
Η μεγαλύτερη εφαρμογή των ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι σε αυτοματοποιημένα εργαστήρια συναρμολόγησης αμαξωμάτων αυτοκινήτων.
