1. Τύπος υδραυλικής κίνησης: Οι υδραυλικοί ρομποτικοί βραχίονες αποτελούνται συνήθως από ένα σύστημα κίνησης που αποτελείται από υδραυλικούς ενεργοποιητές (διάφοροι κύλινδροι, υδραυλικοί κινητήρες), σερβοβαλβίδες, αντλίες λαδιού και δεξαμενές λαδιού. Στη συνέχεια, οι ενεργοποιητές εκτελούν την εργασία. Συνήθως έχουν μεγάλη ανυψωτική ικανότητα (έως και αρκετές εκατοντάδες κιλά ή περισσότερο). Τα χαρακτηριστικά τους περιλαμβάνουν συμπαγή δομή, ομαλή λειτουργία, αντοχή σε κρούσεις και κραδασμούς και καλή απόδοση αντιεκρηκτικής-αντοχής. Ωστόσο, τα υδραυλικά εξαρτήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια κατασκευής και απόδοση στεγανοποίησης. Διαφορετικά, οι διαρροές λαδιού θα μολύνουν το περιβάλλον.
2. Πνευματικός Τύπος: Το σύστημα μετάδοσης κίνησης αποτελείται συνήθως από κυλίνδρους, βαλβίδες, δεξαμενές αέρα και αεροσυμπιεστές. Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν βολική παροχή αέρα, γρήγορη λειτουργία, απλή δομή, χαμηλότερο κόστος και εύκολη συντήρηση. Ωστόσο, ο έλεγχος της ταχύτητας είναι δύσκολος και η πίεση του αέρα δεν μπορεί να είναι πολύ υψηλή, με αποτέλεσμα χαμηλότερη ικανότητα ανύψωσης.
3. Τύπος ηλεκτροκίνησης: Η ηλεκτρική κίνηση είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος κίνησης για ρομποτικούς βραχίονες. Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν βολικό τροφοδοτικό, γρήγορη απόκριση, μεγάλη κινητήρια δύναμη (οι ενωμένοι τύποι μπορούν να σηκώσουν έως και 400 κιλά), βολική ανίχνευση, μετάδοση και επεξεργασία σήματος και δυνατότητα χρήσης διαφόρων ευέλικτων σχημάτων ελέγχου. Ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιεί γενικά έναν βηματικό κινητήρα, με τους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος (AC) να είναι η κύρια μέθοδος κίνησης. Λόγω της υψηλής ταχύτητας του κινητήρα, απαιτείται συνήθως ένας μηχανισμός μείωσης (όπως αρμονική μετάδοση κίνησης, κυκλοειδής κυκλικός τροχός κίνησης RV, μηχανισμός μετάδοσης κίνησης, βιδωτή κίνηση και μηχανισμός πολλαπλών- ράβδων). Ορισμένοι ρομποτικοί βραχίονες έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούν κινητήρες υψηλής-ροπής και χαμηλής-ταχύτητας χωρίς μηχανισμούς μείωσης για άμεση μετάδοση κίνησης (DD), γεγονός που απλοποιεί τον μηχανισμό και βελτιώνει την ακρίβεια ελέγχου.
4. Τύπος μηχανικής μονάδας δίσκου: Οι μηχανικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται μόνο σε περιπτώσεις όπου η ενέργεια είναι σταθερή. Ένας μηχανισμός σύνδεσης έκκεντρου{2}}χρησιμοποιείται γενικά για την επίτευξη της καθορισμένης ενέργειας. Τα χαρακτηριστικά του είναι η αξιόπιστη δράση, η υψηλή ταχύτητα λειτουργίας και το χαμηλό κόστος, αλλά δεν είναι εύκολο να προσαρμοστεί.
