1. Εφαρμογές στην Παλετοποίηση
Τα εξαιρετικά αυτοματοποιημένα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στην παλετοποίηση σε διάφορα εργοστάσια. Η χειροκίνητη παλετοποίηση είναι-εντατική, απαιτητική και αγχωτική για τους εργαζόμενους, με αποτέλεσμα χαμηλή απόδοση. Τα ρομπότ χειρισμού μπορούν να ταξινομήσουν και να μεταφέρουν αποτελεσματικά αντικείμενα με βάση τα χαρακτηριστικά και τη θέση τους, διατηρώντας το σχήμα και τις ιδιότητές τους. Αυτό επιτρέπει στον εξοπλισμό συσκευασίας να παλετοποιεί εκατοντάδες αντικείμενα ανά ώρα. Διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο στη φόρτωση και εκφόρτωση της γραμμής παραγωγής και στη διαχείριση εμπορευματοκιβωτίων.
2. Εφαρμογές στις Συγκολλήσεις
Τα ρομπότ συγκόλλησης χειρίζονται κυρίως εργασίες συγκόλλησης. Οι διαφορετικές βιομηχανίες έχουν διαφορετικές ανάγκες, επομένως τα κοινά ρομπότ συγκόλλησης περιλαμβάνουν ρομπότ συγκόλλησης σημείου, ρομπότ συγκόλλησης τόξου και ρομπότ λέιζερ. Η αυτοκινητοβιομηχανία είναι ο πιο διαδεδομένος χρήστης ρομπότ συγκόλλησης, προσφέροντας απαράμιλλα πλεονεκτήματα σε σχέση με τη χειροκίνητη συγκόλληση όσον αφορά τη δυσκολία, την ποσότητα και την ποιότητα συγκόλλησης.
3. Αιτήσεις στη Συνέλευση
Στη βιομηχανική παραγωγή, η συναρμολόγηση εξαρτημάτων είναι μια εξαιρετικά περίπλοκη εργασία που απαιτεί μεγάλο εργατικό δυναμικό. Η χειροκίνητη συναρμολόγηση, λόγω του υψηλού ποσοστού σφάλματος και της χαμηλής απόδοσης, αντικαταστάθηκε σταδιακά από βιομηχανικά ρομπότ. Η ανάπτυξη ρομπότ συναρμολόγησης ενσωματώνει διάφορες τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένης της τεχνολογίας επικοινωνίας, του αυτόματου ελέγχου, των οπτικών αρχών και της μικροηλεκτρονικής. Οι ερευνητές γράφουν κατάλληλα προγράμματα με βάση τη διαδικασία συναρμολόγησης και τα εφαρμόζουν σε συγκεκριμένες εργασίες συναρμολόγησης. Τα πιο σημαντικά πλεονεκτήματα των ρομπότ συναρμολόγησης είναι η υψηλή ακρίβεια εγκατάστασης, η υψηλή ευελιξία και η υψηλή αντοχή. Επειδή οι εργασίες συναρμολόγησης είναι περίπλοκες και λεπτές, επιλέγουμε ρομπότ συναρμολόγησης για την εγκατάσταση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και ανταλλακτικών αυτοκινήτων ακριβείας.
