Η εγκατάσταση του ρομπότ πραγματοποιείται σε-ιστοτόπο, αλλά το πραγματικό περιβάλλον παραγωγής επηρεάζεται από παράγοντες όπως η χρήση του χώρου, η οποία περιορίζει πολλές από τις στάσεις του ρομπότ. Αυτό μπορεί εύκολα να οδηγήσει σε δονήσεις και μετατόπιση του βιομηχανικού ρομπότ κατά τη διάρκεια της πραγματικής λειτουργίας, εμποδίζοντάς το τελικά να λειτουργήσει με την σχεδιασμένη του ταχύτητα. Επομένως, ο εντοπισμός σφαλμάτων και η βαθμονόμηση στον ιστότοπο μετά την εγκατάσταση και πριν από τη θέση του βιομηχανικού ρομπότ στην πραγματική παραγωγή είναι ζωτικής σημασίας. Συγκεκριμένα, η εργασία εντοπισμού σφαλμάτων περιλαμβάνει κυρίως τις ακόλουθες δύο πτυχές:
1. Μηδενισμός κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ: Αφού το ρομπότ φύγει από το εργοστάσιο, οι άξονές του ενδέχεται να μην μηδενιστούν. Εάν ένα τέτοιο ρομπότ τεθεί σε παραγωγή απευθείας, το κέντρο βάρους κάθε άξονα μπορεί να μην στερεωθεί με ακρίβεια στο σημείο στήριξης, προκαλώντας ενδεχομένως κλίση κατά την παραγωγή. Αυτό όχι μόνο επηρεάζει την κανονική βιομηχανική παραγωγή αλλά μπορεί επίσης να θέσει σε κίνδυνο τη ζωή των εργαζομένων. Επομένως, ο μηδενισμός κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ είναι απαραίτητος. Συνήθως, τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν μηδενικούς-δείκτες επιστροφής σε κάθε άξονα. Η απλή επαναφορά κάθε άξονα σε αυτή τη θέση σημαίνει ότι έχει μηδενιστεί. Επιπλέον, η βάση του ρομπότ έχει συνήθως δείκτες που υποδεικνύουν την αρχή κάθε άξονα και τις αντίστοιχες γωνίες για τους έξι άξονες. Αυτά είναι σημαντικά σημεία αναφοράς κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων. Ωστόσο, ο συγκεκριμένος εντοπισμός σφαλμάτων απαιτεί ανάλυση με βάση το περιβάλλον του ιστότοπου και την εργασία που εκτελείται. Για παράδειγμα, το προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων μπορεί να σχεδιάσει μια λογική "διαδρομή μηδενισμού", στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει ένα μενταγιόν διδασκαλίας για να μετακινήσει το ρομπότ σε κάθε σημείο διαδοχικά, να καταγράψει τα σχετικά δεδομένα και, τέλος, να συνδυάσει την εμπειρία βαθμονόμησης με επαναλαμβανόμενα πειράματα για να μηδενίσει{10}} κάθε άξονα του βιομηχανικού ρομπότ σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις παραγωγής.
2. Επεξεργασία σήματος Εντοπισμός σφαλμάτων βιομηχανικών ρομπότ Τα σύγχρονα, βελτιωμένα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να λειτουργούν αυτόματα σύμφωνα με καθορισμένες αρχές και οδηγίες χρησιμοποιώντας τεχνητή νοημοσύνη. Για παράδειγμα, μπορούν να ολοκληρώσουν την τροχιά που καθορίζεται από τις εντολές σήματος με βάση τα λαμβανόμενα σήματα, προσαρμόζοντας έτσι γρήγορα σε νέα περιβάλλοντα. Τα συστήματα βιομηχανικών ρομπότ δεν χρησιμοποιούνται μεμονωμένα. κατά την παραγωγή, πρέπει να συνδέονται με άλλες περιφερειακές συσκευές. Τα σήματα από αυτές τις περιφερειακές συσκευές πρέπει να συνδέονται με τα σήματα του βιομηχανικού συστήματος ρομπότ μέσω CC-link. Επομένως, η επεξεργασία σήματος και ο εντοπισμός σφαλμάτων των βιομηχανικών ρομπότ είναι ένα κρίσιμο βήμα μετά την εγκατάσταση και πριν τεθούν στην πραγματική παραγωγή. Συγκεκριμένα, κατά τον εντοπισμό σφαλμάτων, πρέπει να διαμορφωθούν οι ρυθμίσεις συνδέσμου CC-. Ωστόσο, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι τα σήματα σύνδεσης CC-που ορίζονται από το προσωπικό εντοπισμού σφαλμάτων πρέπει να είναι συμβατά με το μοντέλο PCC, τον κύριο σταθμό, τον εξαρτημένο σταθμό και τις πληροφορίες σταθμού. Αφού ολοκληρωθούν οι ρυθμίσεις σήματος, όλα τα σήματα πρέπει να παρατίθενται και να σχολιάζονται κατά τον προγραμματισμό του PLC. Μόνο μετά από έναν τέτοιο εντοπισμό σφαλμάτων σήματος μπορεί το βιομηχανικό ρομπότ να τεθεί επίσημα στην παραγωγή.
