Κατά τη λειτουργία, τα φρένα κάθε κινητήρα άξονα θα φθείρονται κανονικά. Για να προσδιοριστεί εάν τα φρένα λειτουργούν σωστά, απαιτείται δοκιμή.
Μέθοδος δοκιμής: Ελέγξτε τα φρένα κάθε κινητήρα άξονα όπως περιγράφεται παρακάτω:
1) Μετακινήστε τον άξονα του βραχίονα ρομπότ στην αντίστοιχη θέση, όπου το συνολικό βάρος του βραχίονα ρομπότ και όλα τα φορτία φτάνουν τις μέγιστες τιμές τους (μέγιστο στατικό φορτίο).
2) Αποσυνδέστε την τροφοδοσία του κινητήρα.
3) Ελέγξτε ότι όλοι οι άξονες διατηρούν την αρχική τους θέση.
Εάν ο βραχίονας ρομπότ δεν αλλάξει θέση όταν αποσυνδεθεί η ισχύς του κινητήρα, η ροπή πέδησης είναι επαρκής. Ο βραχίονας ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί χειροκίνητα για να ελεγχθεί εάν χρειάζονται περαιτέρω προστατευτικά μέτρα. Όταν το ρομπότ σταματά επειγόντως, τα φρένα θα βοηθήσουν να σταματήσει, κάτι που μπορεί να προκαλέσει φθορά. Επομένως, είναι απαραίτητος ο επαναλαμβανόμενος έλεγχος καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος για να επαληθευτεί ότι το μηχάνημα διατηρεί τις αρχικές του δυνατότητες.
Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ και τα σχετικά συστήματα είναι απενεργοποιημένα και κλειδωμένα. Πιέστε μια μικρή ποσότητα (1 γραμμάριο) γράσου σε κάθε εξάρτημα γράσου, λιπάνοντας κάθε εξάρτημα γράσου γραναζιών ξεχωριστά. Μην εγχύετε πολύ γράσο για να αποφύγετε την καταστροφή των στεγανοποιήσεων.
Ο κοίλος καρπός έχει 10 σημεία λίπανσης. Απαιτούνται μόνο μερικές σταγόνες (1 γραμμάριο) λιπαντικού σε κάθε σημείο έγχυσης. Μην εγχύετε πολύ λιπαντικό για να αποφύγετε την καταστροφή του στεγανοποιητικού του καρπού και του εσωτερικού χιτωνίου.
