Δύο-καλούπι πλάκας:
(1) Αυτόματη ξεγύμνωση
Α: Σύσφιξη του σπρού και διαχωρισμός του (σφίγγοντας το σπρέι και επιτρέποντας στο τελικό προϊόν να αποκολληθεί αυτόματα, χωρίζοντας το τελικό προϊόν από το σπρέι).
Β: Διαχωρισμός τελικών προϊόντων σε διαφορετικές καταστάσεις (σύσφιξη του σπρού και αναρρόφηση ή συγκράτηση του τελικού προϊόντος, διαχωρισμός του τελικού προϊόντος από το σπρέι).
Γ: Αναρρόφηση ή συγκράτηση του τελικού προϊόντος, διαχωρισμός του τελικού προϊόντος (αναρρόφηση ή συγκράτηση του τελικού προϊόντος και δυνατότητα αυτόματης αποσύνδεσης του σπρού, διαχωρισμός του τελικού προϊόντος από το σπρέι).
(2) Χειροκίνητη ξεγύμνωση
Α: Σύσφιξη του ελατηρίου (το τελικό προϊόν και το σπρέι συνδέονται, το ρομπότ το αφαιρεί και, στη συνέχεια, το τελικό προϊόν και το σπρέι διαχωρίζονται χειροκίνητα).
Β: Αναρρόφηση ή συγκράτηση του τελικού προϊόντος (το τελικό προϊόν και το σπρέι συνδέονται, το ρομπότ αναρροφεί ή συγκρατεί το τελικό προϊόν).
Γ: Σύσφιξη του σπρέι και αναρρόφηση ή συγκράτηση του τελικού προϊόντος (όταν το τελικό προϊόν και το σπρέι εκτοξεύονται από τη μηχανή έγχυσης, το τελικό προϊόν και το σπρέι έχουν ήδη διαχωριστεί· αφού αφαιρεθεί από το ρομπότ, το σπρέι και το τελικό προϊόν μπορούν να τοποθετηθούν σε διαφορετικές θέσεις).
Δύο- και τρία-καλούπια πλάκας:
(1) Το τελικό προϊόν μπορεί να αποσπαστεί αυτόματα, αλλά το σπρούι δεν μπορεί.
Α: Σφίξτε το σπρέι, το τελικό προϊόν αποσπάται αυτόματα, διαχωρίζοντας το τελικό προϊόν από το σπρέι (ρομπότ με ένα-βραχίονα).
B: Ο βραχίονας τελικού προϊόντος σηκώνει ή συγκρατεί το τελικό προϊόν, ο βραχίονας ψεκασμού συσφίγγει το σπρέι και το ρομπότ διαχωρίζει το τελικό προϊόν από το σπρέι (ρομπότ διπλού-βραχίονα).
(2) Ούτε το τελικό προϊόν ούτε το σπρέι μπορούν να αποκολληθούν αυτόματα.
Α: Ο βραχίονας τελικού προϊόντος μαζεύει ή συγκρατεί το τελικό προϊόν, ο βραχίονας ψεκασμού σφίγγει το σπρούε. Το ρομπότ διαχωρίζει το τελικό προϊόν από το σπρέι (ρομπότ διπλού-βραχίονα).
B: Ο βραχίονας ψεκασμού σφίγγει το σπρέι, ο βραχίονας τελικού προϊόντος απομακρύνει το τελικό προϊόν για να επιτύχει αυτόματη ξεκαλούπωση, διαχωρίζοντας το τελικό προϊόν από το σπρέι.
Συμβουλή: Όταν χρησιμοποιείτε ένα ρομπότ, εάν το τελικό προϊόν έχει υποκοπή, θα πρέπει να αφαιρεθεί αμέσως μετά την εκτίναξη χωρίς να επηρεαστεί η αφαίρεση του τελικού προϊόντος.
Επομένως, κατά την ανάπτυξη του καλουπιού, είναι σημαντικό να λάβετε υπόψη εάν το προϊόν είναι κατάλληλο για αφαίρεση με χρήση ρομπότ.