Ρομπότ συγκόλλησης
Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι βιομηχανικά ρομπότ που εκτελούν συγκόλληση (συμπεριλαμβανομένης της κοπής και του ψεκασμού). Σύμφωνα με το πρότυπο ορολογίας βιομηχανικών ρομπότ του Διεθνούς Οργανισμού Τυποποίησης (ISO), ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας πολλαπλών-προγραμματιζόμενος, αυτόματα ελεγχόμενος χειριστής με τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες που χρησιμοποιούνται στον βιομηχανικό αυτοματισμό. Για προσαρμογή σε διαφορετικές εφαρμογές, η μηχανική διεπαφή του τελευταίου άξονα του ρομπότ, συνήθως μια συνδετική φλάντζα, μπορεί να τοποθετηθεί με διαφορετικά εργαλεία ή τελικούς τελεστές. Τα ρομπότ συγκόλλησης είναι βιομηχανικά ρομπότ με σφιγκτήρες συγκόλλησης ή πιστόλια συγκόλλησης (κοπής) προσαρτημένα στη φλάντζα του τελευταίου άξονα, που τους επιτρέπουν να πραγματοποιούν συγκόλληση, κοπή ή θερμικό ψεκασμό.
Ρομπότ παλετοποίησης
Τα ρομπότ παλετοποίησης είναι βιομηχανικά ρομπότ που εκτελούν παλετοποίηση. Στοιβάζουν αυτόματα αντικείμενα που βρίσκονται ήδη σε δοχεία σε παλέτες ή στοίβες (ξύλινες ή πλαστικές) σε μια συγκεκριμένη διάταξη, έως πολλαπλά στρώματα, και στη συνέχεια τα σπρώχνουν προς τα έξω για εύκολη μεταφορά με περονοφόρο στην αποθήκευση στην αποθήκη. Τα ρομπότ παλετοποίησης μπορούν να ενσωματωθούν σε οποιαδήποτε γραμμή παραγωγής, παρέχοντας έξυπνες, ρομποτικές και δικτυωμένες δυνατότητες στο πάτωμα παραγωγής. Μπορούν να χειριστούν μια ποικιλία λειτουργιών παλετοποίησης και υλικοτεχνικής υποστήριξης στις βιομηχανίες μπύρας, ποτών και τροφίμων και χρησιμοποιούνται ευρέως για χαρτοκιβώτια, πλαστικά κουτιά, μπουκάλια, σακούλες, τύμπανα,-προϊόντα τυλιγμένα με φιλμ και προϊόντα με γέμιση.
Χειρισμός ρομπότ
Τα ρομπότ χειρισμού είναι βιομηχανικά ρομπότ ικανά για αυτοματοποιημένες λειτουργίες χειρισμού. Τα πρώτα ρομπότ χειρισμού εμφανίστηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1960, με τα ρομπότ Versatran και Unimate να είναι τα πρώτα που χρησιμοποιήθηκαν για χειρισμό εργασιών.
Ρομπότ ζωγραφικής με σπρέι
Τα ρομπότ βαφής με σπρέι, γνωστά και ως ρομπότ ζωγραφικής με σπρέι, είναι βιομηχανικά ρομπότ ικανά να ψεκάζουν αυτόματα μπογιά ή άλλες επιστρώσεις. Εφευρέθηκαν το 1969 από τη νορβηγική εταιρεία Trallfa (αργότερα συγχωνεύτηκαν στον Όμιλο ABB). Τα ρομπότ βαφής με σπρέι αποτελούνται κυρίως από το σώμα του ρομπότ, έναν υπολογιστή και ένα αντίστοιχο σύστημα ελέγχου. Τα ρομπότ βαφής με υδραυλική κίνηση περιλαμβάνουν επίσης μια υδραυλική πηγή ενέργειας, όπως αντλία λαδιού, δεξαμενή λαδιού και κινητήρα.
Ρομπότ συναρμολόγησης
Τα ρομπότ συναρμολόγησης είναι βιομηχανικά ρομπότ σχεδιασμένα να εκτελούν εργασίες συναρμολόγησης.
Τα ρομπότ συναρμολόγησης είναι ο βασικός εξοπλισμός των ευέλικτων αυτοματοποιημένων συστημάτων συναρμολόγησης, που αποτελούνται από χειριστή ρομπότ, ελεγκτή, τελικό τελεστή και σύστημα ανίχνευσης.
Ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ
Τα ρομπότ επεξεργασίας λέιζερ εφαρμόζουν τεχνολογία ρομποτικής στην επεξεργασία λέιζερ, επιτυγχάνοντας πιο ευέλικτες λειτουργίες επεξεργασίας λέιζερ μέσω βιομηχανικών ρομπότ υψηλής-ακρίβειας. Αυτό το σύστημα μπορεί να λειτουργήσει online μέσω ενός μενταγιόν διδασκαλίας ή να προγραμματιστεί εκτός σύνδεσης.
Ρομπότ κενού
Τα ρομπότ κενού είναι ρομπότ που λειτουργούν σε περιβάλλον κενού, που χρησιμοποιούνται κυρίως στη βιομηχανία ημιαγωγών για τη μεταφορά γκοφρετών μέσα σε ένα θάλαμο κενού. Τα ρομπότ κενού είναι δύσκολο να εισαχθούν, υπόκεινται σε περιορισμούς, χρησιμοποιούνται σε μεγάλες ποσότητες και είναι εξαιρετικά ευέλικτα, καθιστώντας τα βασικό συστατικό που περιορίζει την ανάπτυξη και την ανταγωνιστικότητα του εξοπλισμού ημιαγωγών.
Ρομπότ Cleanroom
Τα ρομπότ Cleanroom είναι βιομηχανικά ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε καθαρά περιβάλλοντα. Με τη συνεχή βελτίωση της τεχνολογίας παραγωγής, οι απαιτήσεις για περιβάλλοντα παραγωγής γίνονται όλο και πιο αυστηρές. Πολλά σύγχρονα βιομηχανικά προϊόντα απαιτούν παραγωγή καθαρού δωματίου, καθιστώντας τα ρομπότ καθαρού δωματίου ένα κρίσιμο κομμάτι εξοπλισμού για την παραγωγή καθαρού δωματίου.
