Βασικές Τεχνικές Παράμετροι

Κατηγορία παραμέτρων	Ειδική Προδιαγραφή	Βασική Λειτουργία
Βασικές παράμετροι ρομπότ συγκόλλησης συνεργασίας	Ωφέλιμο φορτίο: 5 kg; Ακτίνα εργασίας: 922mm; 6 Περιστρεφόμενες Αρθρώσεις	Καλύπτει το εύρος συγκόλλησης μικρών και μεσαίων τεμαχίων εργασίας-και υποστηρίζει σταθερά τον φακό συγκόλλησης και τα εξαρτήματα στήριξης
Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης	±0,02 χλστ	Εξασφαλίζει την ακρίβεια των καταγεγραμμένων σημείων έλξης-, εγγυάται ομοιόμορφο σχηματισμό συγκόλλησης και σταθερή ποιότητα συγκόλλησης
Παράμετροι απόδοσης ασφάλειας	Κατώφλι Δύναμης Σύγκρουσης: Μικρότερο ή ίσο με 50N. Χρόνος απόκρισης διακοπής ασφαλείας: Μικρότερος ή ίσος με 100ms. Συμμορφώνεται με το πρότυπο ISO/TS 15066 Collaborative Robot Standard	Αποτρέπει τους τραυματισμούς ανθρώπινων-ρομποτικών σύγκρουσης, επιτρέπει τη "ανθρώπινη-συνύπαρξη μηχανών στην ίδια περιοχή" χωρίς φυσική απομόνωση
Σύρετε τις παραμέτρους διδασκαλίας	Υποστηρίζει τη λειτουργία "σύρετε-και-εγγραφή". Χρόνος απόκρισης καταγραφής σημείου: Μικρότερος ή ίσος με 200 ms	Δεν απαιτείται μενταγιόν διδασκαλίας. σύρετε απευθείας τον φακό συγκόλλησης για να καταγράψετε σημεία, απλοποιώντας τον προγραμματισμό της τροχιάς
Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα	Θερμοκρασία λειτουργίας: 0-45 βαθμοί ; Υγρασία: Μικρότερη ή ίση με 90% RH (χωρίς συμπύκνωση). Θόρυβος:<65dB	Προσαρμόζεται σε συμβατικά βιομηχανικά περιβάλλοντα εργαστηρίων. Ο χαμηλός θόρυβος δεν επηρεάζει την εμπειρία της ανθρώπινης-συνεργασίας μηχανών
Βάρος συστήματος	Σώμα ρομπότ: Λιγότερο ή ίσο με 22 κιλά	Ο ελαφρύς σχεδιασμός διευκολύνει την κίνηση του εξοπλισμού και την προσαρμογή της διάταξης, προσαρμόζοντας την εναλλαγή πολλών-σταθμών

product-1600-938

Πλεονεκτήματα και Πεδία Εφαρμογών

(I) Βασικά πλεονεκτήματα

Πιστοποίηση υψηλών προτύπων ασφαλείας:Συμμορφώνεται πλήρως με το συνεργατικό πρότυπο ασφάλειας ρομπότ ISO/TS 15066. Δεν χρειάζεται να κατασκευαστούν προστατευτικά κιγκλιδώματα και μπορεί να συνεργαστεί απευθείας με χειριστές στον ίδιο χώρο εργασίας.

Καταγραφή σημείου συγκόλλησης:Κρατήστε τον φακό συγκόλλησης και μετακινήστε τον απευθείας στο σημείο έναρξης συγκόλλησης και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί "Point Record Button" για να αποθηκεύσετε το σημείο. Σύρετε το φακό στα μεσαία σημεία καμπής και στο τελικό σημείο με τη σειρά και επαναλάβετε την εγγραφή. το σύστημα προσαρμόζει αυτόματα τα καταγεγραμμένα σημεία σε μια συνεχή τροχιά συγκόλλησης. Η ομαλότητα της τροχιάς μπορεί να ρυθμιστεί χειροκίνητα, χωρίς να απαιτείται κώδικας ή διδακτικές ρυθμίσεις παραμέτρων.

Συμβατότητα με βοηθητικές λειτουργίες:Κατά τη διάρκεια των διαστημάτων συγκόλλησης, μπορεί να βοηθήσει τους χειριστές στη φόρτωση και εκφόρτωση των τεμαχίων εργασίας, συνειδητοποιώντας την ενσωμάτωση της "συγκόλλησης + φόρτωσης/εκφόρτωσης" και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα των λειτουργιών ενός-ατόμου.

(II) Πεδία Εφαρμογών και Συμβατά Υλικά

Κατηγορία σεναρίου εφαρμογής	Ειδικά Αντικείμενα Εφαρμογής	Προσαρμόσιμα υλικά
Εξαρτήματα αυτοκινήτου	Μικρά στηρίγματα, σύνδεσμοι, μεταλλικοί σκελετοί ταμπλό οργάνων	Μαλακός χάλυβας, υψηλής-αντοχής χαμηλής-κράματος χάλυβας , γαλβανισμένα φύλλα χάλυβα
Προϊόντα Υλικού	Εξοπλισμός πορτών και παραθύρων, αξεσουάρ εργαλείων, μεταλλικά μέρη επίπλων	Μαλακός χάλυβας, γαλβανισμένα φύλλα χάλυβα, ανοξείδωτος χάλυβας
Ιατρικές συσκευές	Μικρά εξαρτήματα από ανοξείδωτο χάλυβα	Ανοξείδωτο, μαλακό ατσάλι

(III)Σε-Προομοίωση τοποθεσίας και δομική-Κοντινή προβολή

Εικόνα 2.1 Διάγραμμα φυσικού αντικειμένου στην τοποθεσία-

Τροφοδότης σύρματος και συρμάτινο καρούλι

Μηχανή συγκόλλησης MIG

Φακός συγκόλλησης MIG και κρεμαστό κόσμημα Drag Teach

Ελεγκτής ρομπότ

Εικόνα 2.2 Κλείστε-διαγράμματα κάθε στοιχείου

Διαδικασία Λειτουργίας Συνεργατικού Ρομπότ Συγκόλλησης:
1, Προετοιμασία τεμαχίου εργασίας: Ο χειριστής στερεώνει το τεμάχιο εργασίας που πρόκειται να συγκολληθεί στον πάγκο εργασίας συγκόλλησης και προσαρμόζει τη θέση του τεμαχίου εργασίας.
2, Καταγραφή τροχιάς (Διδασκαλία με μεταφορά): Ξεκλειδώστε την άδεια μεταφοράς του ρομπότ, κρατήστε τον φακό συγκόλλησης και μετακινήστε τον στο σημείο έναρξης συγκόλλησης και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί "Εγγραφή" για να αποθηκεύσετε τη Θέση 1. Σύρετε το φακό συγκόλλησης κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής συγκόλλησης στη μέση Θέση 2 και Θέση 3 και καταγράψτε τις με τη σειρά. σύρετε στο τελικό σημείο συγκόλλησης (Θέση 4) και μετά την εγγραφή, το σύστημα δημιουργεί αυτόματα μια συνεχή τροχιά από 1 έως 2 έως 3 έως 4.
3,Αυτόματη συγκόλληση: Ο χειριστής βγαίνει από την περιοχή προειδοποίησης ασφαλείας και πιέζει το κουμπί "Έναρξη". το ρομπότ οδηγεί τον πυρσό συγκόλλησης για να εκτελέσει αυτόματη συγκόλληση κατά μήκος της καταγεγραμμένης τροχιάς και ο πραγματικός-χρόνος παρακολουθεί την απόσταση του ανθρώπου-της μηχανής κατά τη διάρκεια της διαδικασίας για να διασφαλίσει την ασφάλεια.
4, Ολοκλήρωση λειτουργίας: Μετά τη συγκόλληση, το ρομπότ οδηγεί τον φακό συγκόλλησης πίσω στη θέση αναμονής. ο χειριστής αφαιρεί το τεμάχιο εργασίας και προετοιμάζεται για την επόμενη παρτίδα εργασιών.

Προτάσεις για χρήση αντιστοίχισης εξοπλισμού

01/

Απαιτήσεις περιβάλλοντος εργασίας:Το περιβάλλον εργασίας πρέπει να είναι στεγνό (υγρασία μικρότερη ή ίση με 90% RH, χωρίς συμπύκνωση), απαλλαγμένο από βαριά σκόνη και διαβρωτικά αέρια, για να αποφευχθεί η απόφραξη του ακροφυσίου του φακού συγκόλλησης ή η σκουριά των αρμών του ρομπότ.

02/

Συντήρηση οπτικού συστήματος:Πριν από την πρώτη χρήση, βαθμονομήστε το όριο δύναμης σύγκρουσης του ρομπότ και δοκιμάστε την ταχύτητα απόκρισης διακοπής ασφαλείας. ελέγξτε εάν η σύνδεση μεταξύ του φακού συγκόλλησης και του άκρου του ρομπότ είναι σταθερή, βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει εμπλοκή κατά το σύρσιμο του φακού συγκόλλησης και ότι δεν μπλέκεται ο σωλήνας τροφοδοσίας σύρματος.

03/

Περιεχόμενο καθημερινής συντήρησης:

Καθημερινά: Καθαρίστε το πιτσίλισμα στο ακροφύσιο του φακού συγκόλλησης και ελέγξτε εάν η τροφοδοσία του σύρματος είναι ομαλή.

Εβδομαδιαία: Προσθέστε ειδικό λιπαντικό στις κινούμενες αρθρώσεις του ρομπότ συνεργατικής συγκόλλησης (σύμφωνα με τις απαιτήσεις του Εγχειριδίου συντήρησης ρομπότ FR5). ελέγξτε την τάση του καλωδίου του τροφοδότη καλωδίων για να εξασφαλίσετε σταθερή ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίων.

Μηνιαία: Ελέγξτε τη σταθερότητα σύνδεσης των γραμμών ηλεκτρικού ρεύματος και των καλωδίων πυρσού συγκόλλησης για να αποφύγετε τη γήρανση ή τη χαλάρωση. καθαρίστε τη σκωρία συγκόλλησης στον πάγκο εργασίας συγκόλλησης και διατηρήστε το σημείο αναφοράς τοποθέτησης του τεμαχίου εργασίας καθαρό.