Συγκόλληση υψηλής ακρίβειας{{0}

Τα αυτοματοποιημένα ρομπότ συγκόλλησης είναι εξοπλισμένα με σύστημα αναγνώρισης όρασης 3D και ρομποτικό βραχίονα με ακρίβεια τοποθέτησης ±0,05 mm, εξασφαλίζοντας ακριβή ευθυγράμμιση του φακού συγκόλλησης με τη ραφή συγκόλλησης και μειώνοντας την κακή ευθυγράμμιση και τις χαμένες συγκολλήσεις.

Αυτόματη τοποθέτηση ραφών συγκόλλησης, δεν απαιτείται εργαλεία υψηλής-ακρίβειας

Βασιζόμενο στην τεχνολογία σάρωσης 3D όρασης, το ρομπότ μπορεί να αναγνωρίσει ανεξάρτητα τις θέσεις συγκόλλησης και τα σχήματα αυλακώσεων. Μπορεί να διορθώσει αυτόματα τις αποκλίσεις τοποθέτησης ακόμα και όταν τα τεμάχια εργασίας δεν έχουν τοποθετηθεί σωστά, οι πρώτες ύλες έχουν ανοχές διαστάσεων ή τα εργαλεία προσφέρουν μέση ακρίβεια τοποθέτησης. Αυτό μειώνει σημαντικά το κόστος κατασκευής και εγκατάστασης των εξαρτημάτων εργαλείων και εξαλείφει τις χειροκίνητες διαδικασίες διδασκαλίας και τοποθέτησης σημείων.

Ευέλικτη παραγωγή με γρήγορη αλλαγή μοντέλου προϊόντος

Δεν χρειάζεται να διεξάγετε-σημείο προς-σημείο διδασκαλίας και επαναπρογραμματισμό κατά την αντικατάσταση τεμαχίων συγκόλλησης. Το σύστημα όρασης μπορεί να δημιουργήσει αυτόματα διαδρομές συγκόλλησης μετά τη σάρωση και την αναγνώριση, επιτρέποντας την αλλαγή γραμμής παραγωγής σε σύντομο χρονικό διάστημα. Πληροί τις ευέλικτες απαιτήσεις παραγωγής της πολυ-ποικιλίας και μικρής-παρτίδας κατασκευής και παρέχει υψηλότερο ποσοστό χρήσης εξοπλισμού.

Σχήμα 2.1 3Δ Διάγραμμα προσομοίωσης

Βήμα 1: Τοποθέτηση τεμαχίου εργασίας και αρχικοποίηση εξοπλισμού

Το προς συγκόλληση τεμάχιο στερεώνεται με ασφάλεια στο σταθμό συγκόλλησης. Το ρομπότ συγκόλλησης μοντέλου 1820 3D vision ολοκληρώνει την τροφοδοσία-με αυτοέλεγχο-και η κάμερα 3D όρασης εισέρχεται σε κατάσταση αναμονής. Το σύστημα ελέγχου, η πηγή ισχύος συγκόλλησης, ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων και ο προγραμματισμός διδασκαλίας είναι όλα έτοιμα ταυτόχρονα, περιμένοντας την εντολή έναρξης συγκόλλησης.

Βήμα 2: Συλλέξτε δεδομένα περιγράμματος ραφής συγκόλλησης μέσω σάρωσης 3D Vision

Η συσκευή σάρωσης τρισδιάστατης όρασης που είναι τοποθετημένη στο ρομπότ εκτελεί μια-ολόκληρη σάρωση στο αντικείμενο εργασίας. Καταγράφει σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατες-πληροφορίες της ραφής συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένων θέσης, τάσης, πλάτους, σχήματος αυλάκωσης και απόκλισης ύψους, εντοπίζει με ακρίβεια την πραγματική τροχιά συγκόλλησης και αποφεύγει την ανακριβή τοποθέτηση που προκαλείται από την απόκλιση τοποθέτησης του τεμαχίου εργασίας και τα σφάλματα διαστάσεων των εισερχόμενων υλικών.

Βήμα 3: Μεταφορά δεδομένων συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο- σε υπολογιστή βιομηχανικού ελέγχου

Τεράστια δεδομένα συντεταγμένων 3D που συλλέγονται μέσω οπτικής σάρωσης μεταδίδονται σε πραγματικό χρόνο στον υποστηρικτικό υπολογιστή βιομηχανικού ελέγχου μέσω γραμμών επικοινωνίας, οι οποίες αποθηκεύουν συγχρονισμένα τις αρχικές σαρωμένες εικόνες και τις παραμέτρους του σημείου συγκόλλησης.

Βήμα 4: Ευφυής Υπολογισμός και Σχεδιασμός Βέλτιστων Τροχιών Συγκόλλησης από τον Υπολογιστή

Ο υπολογιστής βιομηχανικού ελέγχου είναι ενσωματωμένος με επαγγελματικό λογισμικό διαδικασίας συγκόλλησης. Διενεργεί μείωση θορύβου, διόρθωση, ανάλυση και υπολογισμό των συλλεγόμενων τρισδιάστατων δεδομένων συγκόλλησης, συγκρίνει αυτόματα τις προκαθορισμένες παραμέτρους της διαδικασίας συγκόλλησης και δημιουργεί μια ακριβή και συνεχή τροχιά κίνησης ρομποτικής συγκόλλησης σε συνδυασμό με τα υλικά του τεμαχίου εργασίας και τις τεχνικές απαιτήσεις συγκόλλησης. Εν τω μεταξύ, ταιριάζει με τις αντίστοιχες παραμέτρους της διαδικασίας, όπως το ρεύμα συγκόλλησης, την τάση και την ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίων.

Βήμα 5: Ο υπολογιστής παρουσιάζει προβλήματα κίνησης και σημάτων ελέγχου συγκόλλησης

Μετά την ολοκλήρωση του σχεδιασμού της τροχιάς, ο υπολογιστής στέλνει συγχρονισμένα οδηγίες διαδρομής και εντολές παραμέτρων διαδικασίας συγκόλλησης στο σύστημα ελέγχου ρομπότ και συνδέει την πηγή ισχύος συγκόλλησης και τον τροφοδότη σύρματος για να -προσαρμόσει εκ των προτέρων τις παραμέτρους συγκόλλησης.

Βήμα 6: Το ρομπότ λειτουργεί αυτόματα τον φακό συγκόλλησης σύμφωνα με τις οδηγίες

Μετά τη λήψη των σημάτων ελέγχου, το συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης κινείται ακριβώς κατά μήκος της προγραμματισμένης τροχιάς. Ο εξοπλισμένος φακός συγκόλλησης κινείται με σταθερή ταχύτητα ακολουθώντας τη διαδρομή συγκόλλησης. ο τροφοδότης καλωδίων τροφοδοτεί σταθερά το σύρμα συγκόλλησης συγχρονισμένα και η έξοδος της πηγής ισχύος συγκόλλησης ταιριάζει με το ρεύμα και την τάση συγκόλλησης. Δεν απαιτείται χειροκίνητη χειροκίνητη λειτουργία σε πραγματικό χρόνο σε όλη τη διαδικασία.

Βήμα 7: Ολοκλήρωση της λειτουργίας αυτόματης συγκόλλησης υψηλής-ακρίβειας

Ο φακός συγκόλλησης εκτελεί συνεχή συγκόλληση κατά μήκος της προκαθορισμένης τροχιάς συγκόλλησης με-διόρθωση οπτικής απόκλισης σε πραγματικό χρόνο καθ' όλη τη διάρκεια της διαδικασίας. Μπορεί να προσαρμόσει αυτόματα τη διαδρομή συγκόλλησης ακόμη και αν υπάρχει μια μικρή μετατόπιση εγκατάστασης του τεμαχίου εργασίας, επιτυγχάνοντας τελικά υψηλή-ακρίβεια και υψηλή{3}}αυτοκόλληση συγκόλλησης ολόκληρης της ραφής συγκόλλησης. Με την ολοκλήρωση ενός τμήματος συγκόλλησης, το ρομπότ μπορεί να μετακινηθεί στην επόμενη θέση συγκόλλησης σύμφωνα με το πρόγραμμα και να επαναλάβει τις παραπάνω διαδικασίες. Αφού ολοκληρωθούν όλες οι διαδικασίες, ο εξοπλισμός επανέρχεται σε κατάσταση αναμονής για να περιμένει την επόμενη εντολή λειτουργίας.

Εικόνα 2.2 Διάγραμμα φυσικού αντικειμένου στην τοποθεσία-

Εικόνα 2.3 Κοντινές-διαγράμματα κάθε στοιχείου

Μηχανή συγκόλλησης MIG

Τροφοδότης καλωδίων

Συρμάτινο καρούλι

Ρομπότ ηλεκτρικό ντουλάπι ελέγχου

3D επιθεώρηση όρασης

Τοποθέτη

Σταθερή υψομετρική βάση για ρομπότ

 

 

 

Φακός συγκόλλησης MIG

 

 

Επίδειξη βίντεο

 

 

 

01/

Περιβαλλοντική Προσαρμογή:Λειτουργήστε σε ξηρό περιβάλλον με χαμηλή{0}}σκόνη για να αποτρέψετε την υγρασία ή τα διαβρωτικά αέρια να επηρεάσουν την ακρίβεια της τρισδιάστατης όρασης.

02/

Προκαταρκτική θέση σε λειτουργία:Βαθμονόμηση του αισθητήρα τρισδιάστατης όρασης και του μηχανικού βραχίονα πριν από την πρώτη χρήση για να διασφαλίσετε την ομαλή μετάδοση δεδομένων.

03/

Συντήρηση:Καθαρίζετε τακτικά τον φακό τρισδιάστατης όρασης και ελέγχετε τη σταθερότητα του κυκλώματος ισχύος για να παρατείνετε τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού.

04/

Εκπαίδευση Προσωπικού:Οι χειριστές θα πρέπει να μάθουν τις βασικές ρυθμίσεις παραμέτρων και την αντιμετώπιση προβλημάτων για να διατηρήσουν αποτελεσματική λειτουργία.

Εισαγωγή Εταιρείας

 

 

 

 

Η Chuanglida είναι επαγγελματίας κατασκευαστής πλήρων σετ ρομπότ σημειακής συγκόλλησης και προμηθευτής-σταθμών εργασίας συγκόλλησης μίας στάσης. Οι πελάτες μπορούν να αγοράσουν ρομπότ ξεχωριστά ή να επιλέξουν μια πλήρως ενσωματωμένη λύση παράδοσης με το κλειδί στο χέρι. Είμαστε σε θέση να παρέχουμε φυλλάδια προϊόντων, τρισδιάστατα σχέδια CAD και αναφορές επιθεώρησης σώματος ρομπότ. Όλα τα προϊόντα υιοθετούν τυποποιημένη συσκευασία εξαγωγής και μπορούν να αποσταλούν σε όλο τον κόσμο.

Μπορείτε να υποβάλετε ένα αίτημα απευθείας προσφοράς ή να μας στείλετε τις πληροφορίες διαδικασίας του τεμαχίου εργασίας σας για να λάβετε μια προσαρμοσμένη λύση επιλογής.