Βασικές Τεχνικές Παράμετροι

Κατηγορία παραμέτρων	Ειδική Προδιαγραφή	Βασική Λειτουργία
Άνοιγμα βραχίονα	1895 χλστ	Καλύπτει τις ανάγκες συγκόλλησης MIG μικρού και μεσαίου μεγέθους-τεμαχίων. Παρέχει επαρκή χώρο εργασίας για την εναλλαγή πολλαπλών-σταθμών και τη συγκόλληση με πολλές-γωνίες σύνθετων τεμαχίων εργασίας, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις προσαρμογής της θέσης συγκόλλησης τεμαχίων διαφορετικών μεγεθών. Η ακτίνα εργασίας του μπορεί να επεκταθεί περαιτέρω όταν συνδυάζεται με ράγα εδάφους.
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης	±0,05mm	Εξασφαλίζει ότι ο φακός συγκόλλησης MIG ευθυγραμμίζεται με ακρίβεια με την τροχιά συγκόλλησης. Σε συνδυασμό με τη λειτουργία τοποθέτησης έλξης του αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων, αποφεύγει την απόκλιση συγκόλλησης και την ψυχρή συγκόλληση που προκαλείται από σφάλματα τοποθέτησης ή ελαφρά παραμόρφωση του τεμαχίου εργασίας, διασφαλίζοντας έτσι την ακρίβεια της τροχιάς συγκόλλησης και τη σταθερότητα της ποιότητας συγκόλλησης.
Μέγιστο Φορτίο	20 κιλά	Υποστηρίζει σταθερά τον φακό συγκόλλησης MIG, τον αισθητήρα δύναμης 6-αξόνων και τα εξαρτήματα στήριξης. Ακόμη και όταν είναι εξοπλισμένο με ειδικό φακό συγκόλλησης βαρέως τύπου, μπορεί να επιτευχθεί σταθερή έλξη με τη βοήθεια του αισθητήρα, καλύπτοντας τις ανάγκες ρύθμισης της θέσης συγκόλλησης και καταγραφής συντεταγμένων τεμαχίων διαφορετικού πάχους.
Χωρητικότητα ισχύος	5,87 kVA	Παρέχει σταθερή τροφοδοσία για το σύστημα κίνησης του ρομπότ, το σύστημα ελέγχου συγκόλλησης MIG, τον αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων και το μενταγιόν διδασκαλίας έλξης. Εξασφαλίζει τη σταθερή έξοδο ρεύματος και τάσης κατά τη συγκόλληση, και ταυτόχρονα εγγυάται τη σταθερότητα της μετάδοσης του σήματος έλξης του αισθητήρα και την απόκριση των εντολών λειτουργίας του μενταγιόν.
Βάρος εξοπλισμού	Περίπου 230 κιλά	Βελτιώνει τη συνολική δομική σταθερότητα του εξοπλισμού, μειώνει τους κραδασμούς που προκαλούνται από την κίνηση του φακού συγκόλλησης, τη λειτουργία έλξης του αισθητήρα και την εκτέλεση εντολών pendant κατά τη συγκόλληση και ελαχιστοποιεί τον αντίκτυπο των κραδασμών στην ακρίβεια τοποθέτησης, την ακρίβεια καταγραφής συντεταγμένων και την ποιότητα συγκόλλησης, διασφαλίζοντας έτσι την αξιόπιστη λειτουργία{0}}.
Κατηγορία Προστασίας	Καρπός IP54, Σώμα IP40	Το σώμα του ρομπότ έχει βελτιωμένη αντοχή στη σκόνη και την ομίχλη νερού στο βιομηχανικό περιβάλλον. Ο αισθητήρας δύναμης 6 αξόνων, με υψηλότερο επίπεδο προστασίας, μπορεί να αντισταθεί αποτελεσματικά στο πιτσίλισμα και στην πρόσφυση λαδιού, αποτρέποντας τη ζημιά στα εξαρτήματα ανίχνευσης οπισθέλκουσας, τα κινούμενα μέρη και τα ηλεκτρικά εξαρτήματα και προσαρμόζοντας το σύνθετο περιβάλλον λειτουργίας του συνεργείου.

product-1600-1380

Πλεονεκτήματα και Πεδία Εφαρμογών

(I) Βασικά πλεονεκτήματα

Αισθητήρας δύναμης 6 αξόνων:Το Drag Positioning απλοποιεί τη διαδικασία λειτουργίας Ο αισθητήρας δύναμης 6 αξόνων σπάει τον παραδοσιακό τρόπο λειτουργίας «να βασίζεσαι στο μενταγιόν διδασκαλίας του ρομπότ για τον έλεγχο θέσης». Οι χειριστές δεν χρειάζεται να ελέγχουν το ρομπότ μέσω πολύπλοκων εντολών. Αντίθετα, μπορούν να σύρουν απευθείας τον αισθητήρα για να οδηγήσουν το ρομπότ να κινηθεί προς την κατεύθυνση του στόχου. Αφού φτάσετε στην καθορισμένη συντεταγμένη, τα δεδομένα συντεταγμένων μπορούν να καταγραφούν στο μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ. Για παράδειγμα, στον σχεδιασμό τροχιάς πριν από τη συγκόλληση σύνθετων καμπυλωτών επιφανειών, οι χειριστές μπορούν να σύρουν απευθείας τον αισθητήρα για να ταιριάζει στο περίγραμμα συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας και το μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ θα καταγράψει τις απαιτούμενες συντεταγμένες αφού φτάσει στα καθορισμένα σημεία.

Σύρετε το μενταγιόν διδασκαλίας:Έλεγχος θέσης Joystick + Λειτουργία κουμπιού για ακριβή προσαρμογή σε πολλαπλά σενάρια Το μενταγιόν διδασκαλίας έλξης πραγματοποιεί τον ακριβή έλεγχο θέσης του ρομπότ μέσω ενός joystick πολλαπλών{1} κατευθύνσεων, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για σενάρια που απαιτούν "λεπτή ρύθμιση θέσης". Για παράδειγμα, πριν από τη συγκόλληση, όταν ο φακός συγκόλλησης πρέπει να ευθυγραμμιστεί με το σημείο εκκίνησης της συγκόλλησης, ο χειριστής μπορεί να προσαρμόσει αργά τις κατευθύνσεις του άξονα X/Y/Z μέσω του joystick για να τον τοποθετήσει με ακρίβεια στο σημείο στόχο.

Αποτελεσματική προσαρμογή σε συγκόλληση πολλαπλών-σεναρίων, μείωση του κόστους αλλαγής μοντέλου:Με τη συνεργατική λειτουργία του πυρσού συγκόλλησης MIG, του αισθητήρα δύναμης 6- αξόνων και του μενταγιόν διδασκαλίας έλξης, το ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορες μορφές αρμών, όπως συγκόλληση με επίπεδες πλάκες, συγκόλληση φιλέτου, συγκόλληση με περιτύλιγμα και συγκόλληση καμπύλης επιφάνειας. Για τη συγκόλληση τεμαχίων κατεργασίας μικρών-παρτίδων και πολλών-ποικιλιών (π.χ. προσαρμοσμένα κουφώματα επίπλων σε προϊόντα υλικού), είναι απαραίτητο μόνο να σύρετε γρήγορα τον αισθητήρα για να καταγράψετε τις συντεταγμένες συγκόλλησης του νέου τεμαχίου και, στη συνέχεια, να αποθηκεύσετε το πρόγραμμα με το μενταγιόν διδασκαλίας. Κατά την επόμενη αλλαγή μοντέλου, το πρόγραμμα μπορεί να κληθεί απευθείας χωρίς να ξαναγράψει σύνθετους κώδικες.

(II) Πεδία Εφαρμογών και Συμβατά Υλικά

Κατηγορία σεναρίου εφαρμογής	Ειδικά Αντικείμενα Εφαρμογής	Προσαρμόσιμα υλικά
Νέος Ενεργειακός Εξοπλισμός	Συγκόλληση συνδετήρων ηλιακού βραχίονα, συγκόλληση κουφωμάτων ντουλαπιών μπαταριών αποθήκευσης ενέργειας, συγκόλληση στεγανοποίησης περιβλημάτων πασσάλων φόρτισης	Κράμα αλουμινίου, ανοξείδωτο χάλυβα, γαλβανισμένο φύλλο χάλυβα
Αυτοκινητοβιομηχανία	Συγκόλληση πλευρικών τοιχωμάτων αμαξώματος αυτοκινήτου και συγκολλήσεις κολόνας, συγκόλληση βραχιόνων ανάρτησης πλαισίου, συγκόλληση στεγανοποίησης κελύφους μπαταρίας ισχύος	Μαλακό χάλυβα, υψηλής-αντοχής, γαλβανισμένο φύλλο χάλυβα
Προϊόντα Υλικού	Συγκόλληση ειδικών-κουπαστών σε σχήμα για μεταλλικά έπιπλα, μάτισμα φέροντος-πλαισίων για εργαλειοθήκες, επεξεργασία συγκόλλησης ανοξείδωτων σκευών κουζίνας	Μαλακός χάλυβας, ανοξείδωτος χάλυβας, ορείχαλκος

(III)Πεδία Εφαρμογής και Προσαρμόσιμα Υλικά

Σχήμα 2.1 3Δ Διάγραμμα προσομοίωσης

Εικόνα 2.2 Διάγραμμα φυσικού αντικειμένου στην τοποθεσία-

Ρομπότ ηλεκτρικό ντουλάπι ελέγχου

Συρμάτινο καρούλι

Τροφοδότης καλωδίων

Μηχανή συγκόλλησης MIG

Φακός συγκόλλησης MIG

6-Axis Force Sensor and Drag Teach Pendant

Σταθερή υψομετρική βάση για ρομπότ

Εικόνα 2.3 Κοντινές-διαγράμματα κάθε στοιχείου

Η βασική ροή εργασίας του ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι η εξής:
1, Τοποθέτηση και στερέωση τεμαχίου εργασίας: Ο χειριστής τοποθετεί το προς συγκόλληση τεμάχιο σε ένα ειδικό εξάρτημα και το στερεώνει μέσω πείρων τοποθέτησης και συσκευών σύσφιξης για να διασφαλίσει ότι η θέση συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας είναι ξεκάθαρα εκτεθειμένη για επακόλουθες εργασίες έλξης.
2, Σύρετε τη διδασκαλία και συντονίστε την εγγραφή: Για ένα νέο τεμάχιο εργασίας, ενεργοποιήστε πρώτα τη λειτουργία έλξης του αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων. Ο χειριστής σέρνει απευθείας τον αισθητήρα για να κινηθεί κατά μήκος της συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας και ο αισθητήρας καταγράφει αυτόματα τα δεδομένα συντεταγμένων κάθε θέσης κλειδιού. Εάν τα τοπικά σημεία χρειάζονται λεπτή ρύθμιση, χρησιμοποιήστε το joystick του μενταγιόν drag teach για να προσαρμόσετε τη θέση του ρομπότ και πατήστε το κουμπί εγγραφής συντεταγμένων για αποθήκευση μετά την ευθυγράμμιση με το σημείο στόχο. Αφού καταγράψετε όλα τα σημεία, ρυθμίστε παραμέτρους όπως το ρεύμα συγκόλλησης, την τάση και την ταχύτητα τροφοδοσίας καλωδίου στο μενταγιόν διδασκαλίας για να δημιουργήσετε ένα πρόγραμμα συγκόλλησης.
3, Λειτουργία αυτόματης συγκόλλησης: Ξεκινήστε το προκαθορισμένο πρόγραμμα στο μενταγιόν διδασκαλίας. Το ρομπότ οδηγεί τον πυρσό συγκόλλησης για να μετακινηθεί στο σημείο εκκίνησης της συγκόλλησης σύμφωνα με την καταγεγραμμένη τροχιά συντεταγμένων, ενεργοποιεί την τροφοδοσία σύρματος και το ρεύμα συγκόλλησης και ολοκληρώνει τη συγκόλληση κατά μήκος της προκαθορισμένης τροχιάς. Εάν απαιτείται παύση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, το κουμπί έκτακτης ανάγκης στο μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διακοπή της λειτουργίας.
4, Ολοκλήρωση και επαναφορά λειτουργίας: Μετά τη συγκόλληση, το ρομπότ οδηγεί τον φακό συγκόλλησης πίσω στην αρχική θέση. Ο χειριστής πιέζει το κουμπί "χειροκίνητο" στο μενταγιόν διδασκαλίας, χαλαρώνει το εξάρτημα και αφαιρεί το τεμάχιο εργασίας. Στη συνέχεια, το μενταγιόν διδασκαλίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να καλέσετε το πρόγραμμα συγκόλλησης του επόμενου τεμαχίου εργασίας ή να{3}}σύρετε ξανά για να καταγράψετε μια νέα τροχιά.

Προτάσεις για χρήση αντιστοίχισης εξοπλισμού

01/

Απαιτήσεις Περιβαλλοντικής Προσαρμογής:Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε βιομηχανικά περιβάλλοντα συμβατά με παρεμβολές από συμβατικούς κινητήρες συνεργείου και μηχανές συγκόλλησης. Προσπαθήστε να αποφύγετε περιοχές με πιτσίλισμα συγκόλλησης. Ο αισθητήρας δύναμης 6 αξόνων και το μενταγιόν διδασκαλίας έλξης μπορούν να αντισταθούν σε βραχυπρόθεσμη-άμεση επαφή με μικρή ποσότητα πιτσιλίσματος συγκόλλησης σε συμβατικά συνεργεία, αλλά η μακροχρόνια συσσώρευση μεγάλης ποσότητας πιτσιλίσματος συγκόλλησης στα εξαρτήματα σύνδεσης του αισθητήρα ή τα κενά των κουμπιών θα πρέπει να αποφεύγεται όσο το δυνατόν περισσότερο.

02/

Βασικά σημεία για την προκαταρκτική θέση σε λειτουργία:Πριν από την πρώτη χρήση, είναι απαραίτητο να βαθμονομήσετε την ευαισθησία οπισθέλκουσας του αισθητήρα. Σέρνοντας ελαφρά τον αισθητήρα, ελέγξτε εάν η κίνηση του ρομπότ είναι απολύτως συνεπής με την κατεύθυνση σύρματος για να βεβαιωθείτε ότι η "κατεύθυνση σύρματος=κατεύθυνση κίνησης του ρομπότ". Εντοπισμός σφαλμάτων του μενταγιόν διδασκαλίας έλξης: Ελέγξτε την ευελιξία του joystick για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει εμπλοκή όταν πιέζετε προς τις κατευθύνσεις του άξονα X/Y/Z και ότι το joystick μπορεί να επιστρέψει αυτόματα στο κέντρο όταν απελευθερωθεί.

03/

Περιεχόμενο καθημερινής συντήρησης:
Πριν από την καθημερινή λειτουργία: Χρησιμοποιήστε πεπιεσμένο αέρα για να διώξετε τη σκόνη και μια μικρή ποσότητα πιτσιλίσματος συγκόλλησης στην επιφάνεια του αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων και στα κενά των κουμπιών του μενταγιόν διδασκαλίας έλξης. ελέγξτε αν έχει κολλήσει το μενταγιόν joystick και εάν τα κουμπιά είναι ευαίσθητα. Εάν υπάρχει ελαφρύ μπλοκάρισμα, σπρώξτε το χειροκίνητο μπρος-πίσω αρκετές φορές για να το επαναφέρετε. καθαρίστε το πιτσίλισμα συγκόλλησης στο ακροφύσιο του πυρσού συγκόλλησης και ελέγξτε εάν ο μηχανισμός τροφοδοσίας του σύρματος είναι λείος.
Εβδομαδιαία συντήρηση: Ελέγξτε εάν τα μπουλόνια στερέωσης του αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων είναι χαλαρά για να αποφύγετε την απόκλιση του αισθητήρα κατά τη διάρκεια της έλξης. Προσθέστε ειδικό λιπαντικό στις κινούμενες αρθρώσεις του ρομπότ για να εξασφαλίσετε σταθερή κίνηση του ρομπότ κατά τη διάρκεια της μεταφοράς. δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας των προγραμμάτων συγκόλλησης στο κρεμαστό κόσμημα έλξης για να αποτρέψετε την απώλεια προγράμματος.
Μηνιαία συντήρηση: Εκ νέου-βαθμονομήστε την ακρίβεια έλξης και συντεταγμένη ακρίβεια εγγραφής του αισθητήρα δύναμης 6 αξόνων. Ελέγξτε τη σταθερή τροφοδοσία του μενταγιόν drag teach. καθαρίστε τη σκόνη στις οπές απαγωγής θερμότητας του ηλεκτρικού ντουλαπιού του ρομπότ και ελέγξτε εάν τα ηλεκτρικά εξαρτήματα έχουν σημάδια υπερθέρμανσης. βαθμονομήστε την ακρίβεια τοποθέτησης του εξαρτήματος για να διασφαλίσετε ότι η απόκλιση σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας δεν επηρεάζει την καταγραφή της τροχιάς έλξης.