Βασικές Τεχνικές Παράμετροι

Κατηγορία παραμέτρων	Ειδική Προδιαγραφή	Βασική Λειτουργία
Άνοιγμα βραχίονα	2563 χλστ	Καλύπτει την περιοχή αναμονής υλικού, την περιοχή εκφόρτωσης υλικού και την περιοχή του πεντάλ παλετοποίησης, παρέχοντας επαρκή χώρο κίνησης για εκφόρτωση υλικού, συλλογή και τοποθέτηση υπό καθοδήγηση τρισδιάστατης όρασης, καθώς και εργασίες παλετοποίησης με εξαρτήματα γάντζου.
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης	±0,1 χλστ	Εξασφαλίζει ότι το τελικό εξάρτημα ευθυγραμμίζεται με ακρίβεια με τους σάκους υλικού στην περιοχή αναμονής υλικού, τα σημεία πτώσης στην περιοχή εκφόρτωσης υλικού και τα πεντάλ παλετοποίησης, αποφεύγοντας τη χαμένη εισαγωγή των σακουλών υλικού κατά την εκφόρτωση και την απόκλιση υλικού κατά την παλετοποίηση.
Μέγιστο Φορτίο	50 κιλά	Μεταφέρει σταθερά το παχύ-στήριγμα εκφόρτωσης υλικού βελόνας, το εξάρτημα παλετοποίησης με γάντζο και διάφορα υλικά (όπως σακούλες με κοκκώδη υλικά, χαρτοκιβώτια), που ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις φορτίου τόσο για την εκφόρτωση υλικού όσο και για το σενάριο παλετοποίησης.
Χωρητικότητα ισχύος	8,87 kVA	Παρέχει ρεύμα στο σώμα του ρομπότ, στον ηλεκτρικό πίνακα ελέγχου και στην κίνηση του κυλίνδρου, εξασφαλίζοντας συνεχή και αδιάλειπτη διαδικασία εκφόρτωσης και παλετοποίησης υλικού.
Βάρος εξοπλισμού	Περίπου 725 κιλά	Βελτιώνει τη δομική σταθερότητα του εξοπλισμού, μειώνει τους κραδασμούς κατά τη-μετακίνηση υψηλής ταχύτητας στην εκφόρτωση υλικών και την τοποθέτηση βαρέων-φορτίων στην παλετοποίηση και προσαρμόζεται σε σενάρια λειτουργίας εκφόρτωσης και παλετοποίησης υλικού υψηλής-συχνότητας.
Κατηγορία Προστασίας	Καρπός IP54, Σώμα IP40	Βελτιώνει την προστασία από τη σκόνη και τα υπολείμματα σακούλας υλικού στο σενάριο εκφόρτωσης υλικών, καθώς και από υπολειμματικές ακαθαρσίες συσκευασίας στο σενάριο παλετοποίησης, προσαρμοζόμενη και στα δύο περιβάλλοντα λειτουργίας.

product-1600-1021

Πλεονεκτήματα και Πεδία Εφαρμογών

(I) Βασικά πλεονεκτήματα

Αναβάθμιση Αυτοματισμού Εκφόρτωσης 3D Vision + Υλικού:Το ανώτατο-σύστημα σάρωσης τρισδιάστατης όρασης προσδιορίζει αυτόματα τη θέση των υλικών στην περιοχή αναμονής υλικών χωρίς χειροκίνητη τοποθέτηση. ο κύλινδρος οδηγεί τον μηχανισμό σύνδεσης για την εισαγωγή και την παραλαβή των σακουλών υλικού προς τα κάτω, και η απόδοση θραύσης της σακούλας-είναι πολύ υψηλότερη από αυτή της χειροκίνητης εκφόρτωσης υλικού, επιλύοντας τα προβλήματα της "αργής τοποθέτησης και της ανομοιόμορφης σακούλας-θραύσης" στη χειροκίνητη εκφόρτωση.

Υψηλή ακρίβεια παλετοποίησης και ισχυρή σταθερότητα στοίβαξης:Το εξάρτημα άγκιστρου πιάνει και στερεώνει υλικά (όπως χαρτοκιβώτια) μέσω της σύλληψης πολλών-σημείων. Σε συνδυασμό με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,1 mm, η απόκλιση στοίβαξης παλετοποίησης είναι μικρή, γεγονός που μειώνει τον ρυθμό κατάρρευσης του υλικού και είναι κατάλληλο για σενάρια παλετοποίησης αποθήκης υψηλής ζήτησης.

(II) Πεδία Εφαρμογών και Συμβατά Υλικά

Κατηγορία σεναρίου εφαρμογής	Ειδικά Αντικείμενα Εφαρμογής	Προσαρμόσιμα υλικά
Λειτουργία εκφόρτωσης υλικού	Σακούλες από κοκκώδη υλικά (π.χ. πλαστικοί κόκκοι, ζωοτροφές), σακούλες με υλικά σε σκόνη (π.χ. τσιμέντο, αλεύρι)	Σακούλες πολυπροπυλενίου, σακούλες πολυαιθυλενίου, σύνθετες σακούλες από χαρτί κραφτ
Λειτουργία παλετοποίησης	Χαρτοκιβώτια (π.χ. συσκευασίες οικιακών συσκευών, συσκευασίες τροφίμων), κουτιά υλικών (π.χ. πλαστικά κουτιά τζίρου, κουτιά μεταλλικών υλικών)	Κυματοειδές χαρτοκιβώτια, πλαστικά κουτιά ABS, κουτιά από υλικό από χάλυβα ψυχρής έλασης

(III)Πεδία Εφαρμογής και Προσαρμόσιμα Υλικά

Σχήμα 2.1 3Δ Διάγραμμα προσομοίωσης

Εικόνα 2.1 Διάγραμμα φυσικού αντικειμένου στην τοποθεσία-

Ρομπότ ηλεκτρικό ντουλάπι ελέγχου

Βαρέλι εκφόρτωσης υλικού

Εξάρτημα τερματικού ρομπότ (αντικαταστάσιμο)

Σύστημα ολοκλήρωσης 3D Vision

Σταθερή υψομετρική βάση για ρομπότ

Εικόνα 2.2 Κλείστε-διαγράμματα κάθε στοιχείου

Η βασική ροή εργασίας του ρομπότ εκφόρτωσης υλικού είναι η εξής:

1. Ο χειριστής τακτοποιεί τα υλικά στην περιοχή αναμονής υλικού (διαιρείται με τις προδιαγραφές σακούλας υλικού), ξεκινά το σύστημα σάρωσης 3D όρασης και βαθμονομεί τη σχετική θέση του σαρωτή με την περιοχή αναμονής υλικού και την περιοχή εκφόρτωσης υλικού.

2. Αφού η τρισδιάστατη σάρωση όρασης προσδιορίσει τη θέση των σακουλών υλικού στην περιοχή αναμονής υλικών, το ρομπότ οδηγεί το εξάρτημα για να μετακινηθεί πάνω από τη σακούλα υλικού στόχου.

3. Ο κύλινδρος σπρώχνει τον μηχανισμό σύνδεσης για να κάνει το εξάρτημα ένθετο κάθετα προς τα κάτω μέσα στη σακούλα υλικού και το ρομπότ πιάνει τη σακούλα υλικού και την μετακινεί στην περιοχή εκφόρτωσης υλικού.

4.Το εξάρτημα απλώνεται προς τα έξω για να σκίσει την τσάντα υλικού. Αφού πέσουν όλα τα εσωτερικά υλικά στη συσκευή συλλογής στην περιοχή εκφόρτωσης υλικού, το ρομπότ επανέρχεται και προετοιμάζεται για την επόμενη εκφόρτωση υλικού.

Η βασική ροή εργασίας του ρομπότ παλετοποίησης είναι η εξής:

1. Το ρομπότ οδηγεί το εξάρτημα γάντζου για να μετακινηθεί στον χώρο αποθήκευσης των υλικών που πρόκειται να παλετοποιηθούν και τα άγκιστρα κοντά για να πιάσουν τα υλικά (όπως χαρτοκιβώτια).

2. Σύμφωνα με την προκαθορισμένη διαδρομή παλετοποίησης, το ρομπότ μετακινεί τα υλικά πάνω από το πεντάλ παλετοποίησης, προσαρμόζει τη γωνία των υλικών και, στη συνέχεια, απελευθερώνει τα άγκιστρα για να ολοκληρώσει μια μεμονωμένη λειτουργία παλετοποίησης.

3.Επαναλάβετε τα βήματα 1-2 έως ότου τα υλικά στο πεντάλ φτάσουν στο προκαθορισμένο ύψος στοίβαξης και το ρομπότ επαναφέρει για να περιμένει την επόμενη παρτίδα οδηγιών παλετοποίησης.

Προτάσεις για χρήση αντιστοίχισης εξοπλισμού

01/

Απαιτήσεις Περιβαλλοντικής Προσαρμογής: Θα πρέπει να χρησιμοποιείται σε περιβάλλον απαλλαγμένο από έντονη σκόνη και βίαιους κραδασμούς. Μια χοάνη συλλογής υλικού θα πρέπει να εγκατασταθεί στην περιοχή εκφόρτωσης υλικού και τα πεντάλ στην περιοχή παλετοποίησης θα πρέπει να διατηρούνται οριζόντια. Ο φακός του σαρωτή τρισδιάστατης όρασης θα πρέπει να καθαρίζεται τακτικά για να αποφευχθεί η επίδραση της σκόνης στην ακρίβεια αναγνώρισης.

02/

Βασικά σημεία για την πρώτη θέση σε λειτουργία: Πριν από την πρώτη χρήση, είναι απαραίτητο να βαθμονομήσετε το εύρος σάρωσης τρισδιάστατης όρασης και την ευαισθησία αναγνώρισης. ελέγξτε το βάθος εισαγωγής και τη δύναμη εξάπλωσης του εξαρτήματος εκφόρτωσης υλικού, καθώς και τη δύναμη σύλληψης του εξαρτήματος αγκίστρου αντίστοιχα, για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει διαρροή υλικού λόγω θραύσης της σακούλας κατά την εκφόρτωση και ότι δεν συμβαίνει ολίσθηση ή πτώση κατά την παλετοποίηση.

03/

Περιεχόμενο καθημερινής συντήρησης:
Πριν από την καθημερινή λειτουργία: Ελέγξτε τη φθορά του εξαρτήματος εκφόρτωσης υλικού (αντικαταστήστε εγκαίρως εάν τα άκρα της βελόνας είναι αμβλεία) και το διάκενο κλεισίματος των γάντζων (προσαρμόστε εάν το κενό είναι πολύ μεγάλο) και καθαρίστε τα υπολείμματα της σακούλας υλικού ή τα υλικά στην επιφάνεια του εξαρτήματος.
Εβδομαδιαία συντήρηση: Προσθέστε ειδικό λιπαντικό στο σύστημα κίνησης του κυλίνδρου, ελέγξτε την ευελιξία του μηχανισμού σύνδεσης και στερεώστε τις βίδες σύνδεσης μεταξύ των γάντζων και του εξαρτήματος.
Μηνιαία επιθεώρηση: Ελέγξτε τα κυκλώματα του συστήματος τρισδιάστατης όρασης και τη στεγανότητα των πνευματικών σωληνώσεων κυλίνδρου και ελέγξτε την ακρίβεια κλήσης των προγραμμάτων εκφόρτωσης και παλετοποίησης υλικού.
Τριμηνιαία βαθμονόμηση:-Βαθμονόμηση εκ νέου της ακρίβειας αναγνώρισης 3D όρασης και της επαναλαμβανόμενης ακρίβειας τοποθέτησης του ρομπότ για να διασφαλιστεί η μακροπρόθεσμη σταθερότητα λειτουργίας.