Βασικές Τεχνικές Παράμετροι

Κατηγορία παραμέτρων	Ειδική Προδιαγραφή	Βασική Λειτουργία
Άνοιγμα βραχίονα	1000 χλστ	Καλύπτει με ακρίβεια το εύρος λειτουργίας της "Μεταφορικής ζώνης 1 - Περιοχή ανίχνευσης - Μεταφορικής ταινίας 2", πληρώντας τις απαιτήσεις ταξινόμησης υλικού σε μικρή απόσταση-και διόρθωσης θέσης.
Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης	±0,1 χλστ	Εξασφαλίζει την ακρίβεια διόρθωσης του προσανατολισμού και της θέσης του υλικού, αποφεύγοντας σφάλματα ταξινόμησης υλικού που προκαλούνται από αποκλίσεις τοποθέτησης.
Μέγιστο Φορτίο	3 κιλά	Stably μεταφέρει μικρά και διάσπαρτα υλικά (όπως ηλεκτρονικά εξαρτήματα, μικρά πλαστικά μέρη κ.λπ.), προσαρμοσμένα στις απαιτήσεις φορτίου του σεναρίου ταξινόμησης στόχου.
Χωρητικότητα ισχύος	3,18 kVA	Παρέχει ισχύ για το σώμα του ρομπότ, σύστημα ενσωμάτωσης 2D όρασης και βοηθητικούς μεταφορικούς ιμάντες, εξασφαλίζοντας σταθερή τροφοδοσία ρεύματος για όλη τη διαδικασία διαλογής.
Βάρος εξοπλισμού	Περίπου 104 κιλά	Διατηρεί τη δομική σταθερότητα του ρομπότ κατά τη λειτουργία και μειώνει την επίδραση των κραδασμών του μεταφορικού ιμάντα στην ακρίβεια ταξινόμησης.
Κατηγορία Προστασίας	IP40	Αντιστέκεται στην ελαφριά σκόνη στο περιβάλλον διαλογής, προστατεύει τα κινούμενα μέρη και το σύστημα όρασης του ρομπότ και παρατείνει τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού.

101

Πλεονεκτήματα και Πεδία Εφαρμογών

(I) Βασικά πλεονεκτήματα

Υψηλή-Διόρθωση θέσης ακριβείας

Βασιζόμενο σε επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,1 mm, το ρομπότ μπορεί να ανταποκριθεί με ακρίβεια σε σήματα από το σύστημα 2D όρασης, να προσαρμόσει γρήγορα τον προσανατολισμό και τη θέση των υλικών και να εξασφαλίσει ομοιόμορφη στάση των υλικών μετά την ταξινόμηση.

Συνεργατική Λειτουργία 2D Vision

Εξοπλισμένο με σύστημα ενσωμάτωσης όρασης 2D, μπορεί να ανιχνεύσει-σε πραγματικό χρόνο εάν η θέση και ο προσανατολισμός των υλικών συμμορφώνονται με προκαθορισμένα πρότυπα και να ενεργοποιεί αυτόματα οδηγίες διόρθωσης χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση, βελτιώνοντας τον βαθμό αυτοματοποίησης ταξινόμησης.

Προσαρμογή σε διαδικασίες μεταφορικής ταινίας

Συνδέεται απρόσκοπτα με τον Μεταφορικό ιμάντα 1 και τον Μεταφορικό ιμάντα 2 και μπορεί να προσαρμόσει τον ρυθμό ταξινόμησης συγχρονισμένα σύμφωνα με την ταχύτητα λειτουργίας των ταινιών μεταφοράς, αποφεύγοντας τη συσσώρευση υλικού ή την έλλειψη ταξινόμησης και διασφαλίζοντας μια αποτελεσματική και ομαλή διαδικασία ταξινόμησης.

(II) Πεδία Εφαρμογών και Συμβατά Υλικά

Κατηγορία σεναρίου εφαρμογής	Ειδικά Αντικείμενα Εφαρμογής	Προσαρμόσιμα υλικά
Βιομηχανία Ηλεκτρονικής Κατασκευής	Μικρές αντιστάσεις, πυκνωτές, φορείς τσιπ, σύνδεσμοι και άλλα ηλεκτρονικά εξαρτήματα	Πλαστικά, μέταλλα, κεραμικά
Ελαφρά Βιομηχανία	Δείγματα καλλυντικών, αξεσουάρ χαρτικής (όπως καπάκια στυλό, κουμπιά), μικρά μέρη συσκευασίας τροφίμων	Πλαστικά, χαρτί, σύνθετα υλικά
Ανταλλακτικά Αυτοκινήτων	Μικρές πόρπες, σύνδεσμοι καλωδίων, περιβλήματα μικρο-αισθητήρων	Πλαστικά, ελαφρά μέταλλα

(III)Στην-Προομοίωση ιστότοπου και δομικό κλείσιμο-Πάνω προβολή

product-1094-946

Εικόνα 2.1 Διάγραμμα φυσικού αντικειμένου στην τοποθεσία-

Μεταφορικός ιμάντας υλικού

Εξάρτημα βεντούζας τέλος

Ρομπότ Ηλεκτρικός Έλεγχος

Σύστημα ολοκλήρωσης 2D Vision

Κάμερα 2D Vision

Εικόνα 2.2 Κλείστε-διαγράμματα κάθε στοιχείου

Η βασική ροή εργασίας του ρομπότ ταξινόμησης είναι η εξής:
1, Οι χειριστές τοποθετούν τα υλικά που πρόκειται να ταξινομηθούν σε παρτίδες στον μεταφορικό ιμάντα 1. Ο ιμάντας μεταφοράς 1 ξεκινά και μεταφέρει τα υλικά στην περιοχή ανίχνευσης όρασης 2D.
2, Το 2D Vision Integration System εκτελεί ανίχνευση σε πραγματικό-χρόνο στα υλικά για να καθορίσει εάν ο προσανατολισμός και η θέση τους πληρούν τα προκαθορισμένα πρότυπα.
3, Εάν εντοπιστεί μη φυσιολογική στάση υλικού, το σύστημα στέλνει αμέσως ένα σήμα στο ρομπότ. Αφού τα υλικά μετακινηθούν στην περιοχή εργασίας του ρομπότ, το ρομπότ τα απορροφά για διόρθωση θέσης.
4, Το ρομπότ τοποθετεί τα διορθωμένα υλικά στον μεταφορικό ιμάντα 2, στη συνέχεια επανέρχεται στη θέση αναμονής και περιμένει τα επόμενα υλικά να εισέλθουν στην περιοχή εργασίας του ρομπότ πριν τα τοποθετήσει στον ιμάντα μεταφοράς 2. Αυτός ο κύκλος επαναλαμβάνεται.

Προτάσεις για χρήση αντιστοίχισης εξοπλισμού

01/

Απαιτήσεις Περιβαλλοντικής Προσαρμογής:Συνιστάται η χρήση του ρομπότ σε ξηρό περιβάλλον χωρίς έντονη σκόνη και άμεσο δυνατό φως. Το δυνατό φως θα επηρεάσει την ακρίβεια ανίχνευσης του συστήματος 2D όρασης, ενώ η σκόνη μπορεί να μπλοκάρει τα μέρη μετάδοσης της ταινίας μεταφοράς, επηρεάζοντας την ομαλότητα της διαδικασίας διαλογής.

02/

Προ-Βασικά σημεία έναρξης λειτουργίας:Πριν από την πρώτη χρήση, εστιάστε στη βαθμονόμηση του βαθμού αντιστοίχισης συντεταγμένων μεταξύ του συστήματος δισδιάστατης όρασης και του ρομπότ για να διασφαλίσετε ότι τα δεδομένα ανίχνευσης αντιστοιχούν με ακρίβεια στις οδηγίες δράσης του ρομπότ. Ταυτόχρονα, δοκιμάστε τον συντονισμό μεταξύ της ταχύτητας του μεταφορικού ιμάντα και του ρυθμού ταξινόμησης του ρομπότ για να αποφύγετε τα κενά σύνδεσης υλικού.

03/

Περιεχόμενο καθημερινής συντήρησης:

Καθαρίστε τον φακό του συστήματος 2D όρασης πριν από την καθημερινή λειτουργία για να αφαιρέσετε τη σκόνη ή τους λεκέδες στην επιφάνεια του φακού και να διασφαλίσετε την ακρίβεια ανίχνευσης.

Ελέγχετε την τάση των ιμάντων μετάδοσης της ταινίας μεταφοράς 1 και της ταινίας μεταφοράς 2 κάθε εβδομάδα και προσαρμόστε όπως χρειάζεται για να αποτρέψετε τις αποκλίσεις που προκαλούνται από τη μεταφορά υλικού λόγω ολίσθησης.

Ελέγξτε τη λίπανση των κινούμενων αρθρώσεων του ρομπότ κάθε μήνα, προσθέστε ειδικά λιπαντικά και ταυτόχρονα ελέγξτε τη σταθερότητα των γραμμών ηλεκτροδότησης και των γραμμών σύνδεσης του συστήματος όρασης.

Καθαρίζετε τακτικά τα υπολείμματα υλικών στην επιφάνεια του μεταφορικού ιμάντα για να διατηρείται ο μεταφορικός ιμάντας καθαρός και να αποφεύγονται τα υπολείμματα υλικών που επηρεάζουν την επακόλουθη ανίχνευση και ταξινόμηση υλικών.