Η αγορά χύτευσης με έγχυση προσφέρει μια μεγάλη ποικιλία ρομποτικών βραχιόνων. Σε αντίθεση με άλλο εξοπλισμό, οι ρομποτικοί βραχίονες δεν κατηγοριοποιούνται και αξιολογούνται εύκολα: διαφορετικοί άξονες, πινελιές, ασυνεπείς προδιαγραφές και περιορισμένα βιομηχανικά πρότυπα καθιστούν τη σύγκριση δύσκολη.
Οι πιθανοί αγοραστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν ορισμένες οδηγίες για να λάβουν τεκμηριωμένες αποφάσεις. Για να συγκρίνετε αποτελεσματικά διαφορετικές επιλογές, ξεκινήστε με τα βασικά. κατανοώντας τις βασικές αρχές, μπορείτε να κάνετε μια τεκμηριωμένη επιλογή όταν επιλέγετε ένα ρομποτικό βραχίονα.
Πόσο εγκεφαλικό;
Η απόσταση που διανύει ένας ρομποτικός βραχίονας είναι γνωστή ως διαδρομή του και το μέγεθός του εξαρτάται από το μέγεθος του εξαρτήματος, τη θέση καθόδου και το σχήμα της μηχανής. Για απλότητα, αυτή η απόσταση ορίζεται συνήθως από τρεις άξονες: σε αυτό το άρθρο, θα χρησιμοποιήσουμε τα X, Y και Z. Σημειώστε ότι δεν ορίζουν όλοι οι κατασκευαστές ρομποτικών βραχιόνων το εγκεφαλικό επεισόδιο με αυτόν τον τρόπο. Ορισμένοι ορίζουν τους άξονες διαφορετικά, ενώ άλλοι χρησιμοποιούν διαφορετικές συμβάσεις ονομασίας.
Άξονας Χ-. Αυτή η απόσταση ονομάζεται γενικά παλμική κίνηση και το μέγεθός της σχετίζεται με το πάχος του εξαρτήματος. Για παράδειγμα, για να χειριστείτε έναν κάδο, η επέκταση του ρομποτικού βραχίονα και το τράβηγμα του κάδου από το καλούπι απαιτεί επαρκή διαδρομή.
Άξονας Υ-. Αυτή η απόσταση, που ορίζεται ως η κατακόρυφη διαδρομή, καθορίζεται από το ύψος του μηχανήματος και το απαιτούμενο ύψος καθόδου. Με άλλα λόγια, ο βραχίονας του ρομπότ πρέπει να είναι αρκετά ψηλός ώστε το εξάρτημα να πηδά πάνω από το μηχάνημα και αρκετά χαμηλό ώστε να χαμηλώνει σε λογικό ύψος πάνω από το έδαφος.
Άξονας Z-. Το μέγεθος της διαδρομής προς τα πίσω-και-πίσω εξαρτάται από το αν ο βραχίονας ρομπότ χαμηλώνει το μέρος στο πλάι ή στο πίσω μέρος του μηχανήματος. Τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούν αυτή τη διαδρομή προορίζονται απλώς για άλματα πάνω από το μηχάνημα.
Ο απλούστερος τρόπος για να προσδιορίσετε την απαιτούμενη διαδρομή είναι να σχεδιάσετε ένα διάγραμμα διάταξης. Η διάταξη όχι μόνο καθορίζει κάθε διαδρομή, αλλά προσδιορίζει επίσης σημαντικά στοιχεία στο σχέδιο, όπως εξοπλισμό, στήλες στήριξης και περιοχές αποδέσμευσης.
