(1) Υπολογισμός κίνησης και σχεδιασμός τροχιάς: Η επίλυση κίνησης και ο βέλτιστος σχεδιασμός διαδρομής βελτιώνουν την ακρίβεια κίνησης και την απόδοση εργασίας του ρομπότ.
(2) Αντιστάθμιση δυναμικής: Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι συνήθως σειριακές δομές προβόλου με χαμηλή ακαμψία και πολύπλοκη κίνηση, που τα καθιστά επιρρεπή σε παραμορφώσεις και δονήσεις. Αυτό απαιτεί έναν συνδυασμό κινηματικής και δυναμικής. Για να βελτιωθεί η δυναμική απόδοση και η ακρίβεια κίνησης του ρομπότ, το σύστημα ελέγχου του ρομπότ πρέπει να δημιουργήσει ένα δυναμικό μοντέλο και να εκτελέσει δυναμική αντιστάθμιση. Η αντιστάθμιση περιλαμβάνει κυρίως αντιστάθμιση βαρύτητας, αντιστάθμιση αδράνειας, αντιστάθμιση τριβής και αντιστάθμιση σύζευξης.
(3) Αντιστάθμιση βαθμονόμησης: Λόγω σφαλμάτων επεξεργασίας και συναρμολόγησης, το μηχανικό σώμα του ρομπότ αναπόφευκτα αποκλίνει από το θεωρητικό μαθηματικό μοντέλο, μειώνοντας το TCP και την ακρίβεια τροχιάς του ρομπότ, γεγονός που μπορεί να επηρεάσει σοβαρά τη συγκόλληση και τον προγραμματισμό εκτός σύνδεσης. Αυτό το πρόβλημα μπορεί να λυθεί αποτελεσματικά ανιχνεύοντας και βαθμονομώντας τις παραμέτρους του μοντέλου του ρομπότ.
(4) Βελτίωση πακέτου διεργασιών: Το σύστημα ελέγχου πρέπει να είναι ενσωματωμένο με πραγματικές εφαρμογές μηχανικής. Εκτός από τις συνεχείς αναβαθμίσεις και τις πιο ισχυρές λειτουργίες, το σύστημα θα πρέπει επίσης να αναπτύσσει και να βελτιώνει συνεχώς πακέτα διαδικασιών με βάση τις ανάγκες των εφαρμογών του κλάδου. Αυτό βοηθά στη συσσώρευση εμπειρίας από τη διαδικασία της βιομηχανίας, καθιστώντας την πιο βολική, απλούστερη και πιο αποτελεσματική για τους πελάτες.
