Η δεκαετία του 1970 είδε την εμφάνιση πρακτικών εφαρμογών με γνώμονα τις εξελίξεις σε διάφορες τεχνολογίες, δημιουργώντας ρομπότ όπως η σειρά PUMA και τα ρομπότ SCARA. Οι επόμενες περίοδοι περιελάμβαναν πτώσεις και ανακάμψεις, με τις παγκόσμιες πωλήσεις να αυξάνονται από το 2014 έως το 2018 και προβλέπεται να αυξηθούν κατά μέσο όρο 14% ετησίως από το 2019 έως το 2021. Η ανάπτυξη διέφερε από χώρα σε χώρα: η Ιαπωνία έγινε ένα «βασίλειο ρομπότ». στάδια θεωρητικής έρευνας και ανάπτυξης πρωτοτύπων.
Όσον αφορά τον ορισμό, λόγω των τεχνολογικών εξελίξεων, ο ορισμός των βιομηχανικών ρομπότ δεν έχει ακόμη καθοριστεί οριστικά, αλλά διαθέτουν τέσσερα σημαντικά χαρακτηριστικά: ειδική μηχανική δομή, ευελιξία, διαφορετικούς βαθμούς νοημοσύνης και ανεξαρτησία. Οι μέθοδοι ταξινόμησης είναι διαφορετικές: με βάση τα χαρακτηριστικά των συντεταγμένων, μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε καρτεσιανές συντεταγμένες, κυλινδρικές συντεταγμένες κ.λπ. Με βάση τις μεθόδους ελέγχου, μπορούν να χωριστούν σε μη-σερβοελεγκτή και σερβοελεγκτή. Μπορούν επίσης να ταξινομηθούν κατά τοπολογία, επίπεδο νοημοσύνης, τύπο μονάδας δίσκου και εργασία, με κάθε κατηγορία να έχει τα δικά της χαρακτηριστικά και τα κατάλληλα σενάρια.
Όσον αφορά τα βασικά εξαρτήματα, ένα βιομηχανικό ρομπότ αποτελείται από τρία μέρη: το σώμα του ρομπότ (χειριστής, συμπεριλαμβανομένου του ρομποτικού βραχίονα, των συσκευών κίνησης και μετάδοσης και των αισθητήρων), τον ελεγκτή και το σύστημα ελέγχου και το μενταγιόν διδασκαλίας. Οι βασικές παράμετροι περιλαμβάνουν βαθμούς ελευθερίας (δείχνοντας ευελιξία, συνήθως 3-6), ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα (μέτρηση της ακρίβειας θέσης), ανάλυση (ελάχιστη απόσταση κίνησης της άρθρωσης ή γωνία περιστροφής), εύρος εργασίας (σύνολο προσβάσιμων σημείων στο τελικό τελεστή), μέγιστη ταχύτητα (επηρεάζοντας την απόδοση) και χωρητικότητα φορτίου (η μέγιστη μάζα που μπορεί να αντέξει κατά τη λειτουργία).
Τέλος, αναφέρεται ότι τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε πολλές βιομηχανίες υψηλής-τεχνολογίας και οι μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης επικεντρώνονται σε τέσσερις πτυχές: ευφυΐα (βελτίωση των λειτουργιών ανίχνευσης και κρίσης), συνεργατικός έλεγχος (βελτιστοποίηση ενσωμάτωσης ανθρώπινων-μηχανών και πολλαπλών{2}}συσκευών), τυποποίηση και βελτιστοποίηση του κόστους και βελτιστοποίησης του κόστους (προσαρμογή σε πολύπλοκες λειτουργίες).
