Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα ρομπότ πολλαπλών-αρθρώσεων ή πολλαπλών-βαθμών--ελευθερίας που έχει σχεδιαστεί για βιομηχανικές εφαρμογές. Διαθέτει αυτοματοποιημένες δυνατότητες ελέγχου και κίνησης και είναι ένας προγραμματιζόμενος χειριστής ικανός να εκτελεί διάφορες εργασίες. Από τότε που κατασκευάστηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1962 το πρώτο πρακτικό διδάσιμο βιομηχανικό ρομπότ, η διεθνής ανάπτυξη, έρευνα και εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ διήρκεσε 50 χρόνια. Επί του παρόντος, οι βιομηχανίες ρομπότ πολλών χωρών, που εκπροσωπούνται από την Ιαπωνία, τις Ηνωμένες Πολιτείες, τη Γερμανία, τη Γαλλία και τη Νότια Κορέα, γίνονται όλο και πιο ώριμες και εξελιγμένες.
Ένα βιομηχανικό ρομπότ αποτελείται κυρίως από ένα σώμα, ένα σύστημα κίνησης και ένα σύστημα ελέγχου, με την τεχνολογία ελέγχου κίνησης να είναι ο πυρήνας του. Βασίζεται σε εξαρτήματα όπως μειωτήρες και σερβοκινητήρες για την επίτευξη λειτουργιών υψηλής ακρίβειας. Οι εφαρμογές του καλύπτουν τη συγκόλληση, το χειρισμό υλικών και τη βαφή και διαδραματίζει ιδιαίτερα σημαντικό ρόλο στην αυτοκινητοβιομηχανία και τη βιομηχανία ηλεκτρονικών, αντικαθιστώντας τη χειρωνακτική εργασία στην εκτέλεση εργασιών ακριβείας σε σκληρά περιβάλλοντα.
Ως βιομηχανικό ρομπότ ορίζεται ένας προγραμματιζόμενος, πολλαπλών-χειριστής. Το πρότυπο ISO (2012) ορίζει ότι πρέπει να έχει τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες. Το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε για ανταλλακτικά αυτοκινήτων αναπτύχθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1956 και το πρώτο πρακτικό βιομηχανικό ρομπότ κατασκευάστηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1962. Τα βιομηχανικά ρομπότ από χώρες όπως η Ιαπωνία, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Γερμανία, η Γαλλία και η Νότια Κορέα έχουν γίνει βασικός εξοπλισμός παγκοσμίως.
