(1) Σχεδιασμός δομής μετάδοσης: Αναπτύξτε ένα συνολικό σχέδιο, καθορίστε τη δομική μορφή του ρομπότ και πραγματοποιήστε προκαταρκτικό σχεδιασμό δομής μετάδοσης, σχεδιασμό δομής εξαρτημάτων και τρισδιάστατη μοντελοποίηση. Οι σχεδιαστές πρέπει να είναι πολύ εξοικειωμένοι με τις κοινές δομικές μορφές ρομπότ, τις κοινές αρχές και δομές μετάδοσης και τους τύπους και τα χαρακτηριστικά των μειωτήρων. Πρέπει να έχουν ισχυρές ικανότητες δομικού σχεδιασμού και εμπειρία.
(2) Επιλογή μειωτήρα: Οι σχεδιαστές πρέπει να έχουν βαθιά κατανόηση των δομικών τύπων μειωτήρων και τη σημασία των παραμέτρων απόδοσης και να είναι σε θέση να επιλέγουν και να υπολογίζουν μειωτήρες. Πρέπει να είναι σε θέση να επιθεωρούν και να δοκιμάζουν μειωτές, συμπεριλαμβανομένου του θορύβου, των κραδασμών, της ροπής εξόδου, της στρεπτικής ακαμψίας, της οπισθοδρόμησης, της επαναληψιμότητας και της ακρίβειας τοποθέτησης. Η δόνηση του μειωτήρα μπορεί να προκαλέσει δόνηση του τελικού-τελεστή, μειώνοντας την ακρίβεια της τροχιάς του ρομπότ. Η δόνηση του μειωτήρα έχει διάφορες αιτίες, μεταξύ των οποίων ο συντονισμός είναι ένα κοινό πρόβλημα. Οι εταιρείες ρομπότ πρέπει να κατακτήσουν μεθόδους για την καταστολή ή την αποφυγή του συντονισμού.
(3) Επιλογή κινητήρα: Οι σχεδιαστές πρέπει να έχουν πλήρη κατανόηση των χαρακτηριστικών λειτουργίας του κινητήρα και να είναι σε θέση να υπολογίζουν και να επαληθεύουν τη ροπή, την ισχύ και την αδράνεια του κινητήρα.
(4) Ανάλυση προσομοίωσης: Εκτελείται στατική και δυναμική ανάλυση προσομοίωσης για την επαλήθευση της επιλογής κινητήρων και μειωτήρων και για την επαλήθευση της αντοχής και της ακαμψίας των κύριων εξαρτημάτων του σώματος. Αυτό μειώνει το βάρος του κύριου σώματος, βελτιώνει την απόδοση εργασίας του ρομπότ και μειώνει το κόστος. Η τροπική ανάλυση πραγματοποιείται στο τρισδιάστατο μοντέλο για τον υπολογισμό των φυσικών συχνοτήτων, η οποία βοηθά στην καταστολή του συντονισμού.
(5) Σχεδιασμός Αξιοπιστίας: Ο δομικός σχεδιασμός υιοθετεί την αρχή της απλοποίησης. Τα κύρια μέρη από χυτοσίδηρο χρησιμοποιούν όλκιμο σίδηρο με καλή συνολική απόδοση και τα εξαρτήματα από χυτό αλουμίνιο χρησιμοποιούν υλικά χύτευσης με καλή ρευστότητα, χρησιμοποιώντας χύτευση μεταλλικών καλουπιών. Για τη συναρμολόγηση απαιτούνται λεπτομερείς οδηγίες διαδικασίας συναρμολόγησης και κατά τη συναρμολόγηση πραγματοποιούνται δοκιμές εξαρτημάτων και ενός{3}}άξονα. Μετά τη συναρμολόγηση, πραγματοποιούνται δοκιμές συνολικής απόδοσης του μηχανήματος και δοκιμή αντοχής. Το συνολικό επίπεδο προστασίας του μηχανήματος έχει βελτιωθεί και η ικανότητα κατά των παρεμβολών του ηλεκτρικού ντουλαπιού ενισχύεται για να προσαρμόζεται σε διαφορετικά περιβάλλοντα εργασίας.
