Στη βιομηχανική παραγωγή, η εγκατάσταση βιομηχανικών ρομπότ είναι υψίστης σημασίας. Τα προβλήματα κατά την εγκατάσταση δεν μπορούν μόνο να επηρεάσουν την απόδοση του ρομπότ και να μειώσουν τη διάρκεια ζωής του, αλλά και να επηρεάσουν τη βιομηχανική ασφάλεια και να βλάψουν τα οικονομικά οφέλη της εταιρείας. Επομένως, η σωστή εγκατάσταση βιομηχανικών ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας. Με βάση την προηγούμενη εμπειρία, ο συγγραφέας πιστεύει ότι οι ακόλουθες τρεις πτυχές πρέπει να αντιμετωπιστούν κατά την εγκατάσταση:
1. Κατανόηση της Διαδικασίας: Πριν από την εγκατάσταση, το αρμόδιο προσωπικό πρέπει να έχει λεπτομερή κατανόηση της διαδικασίας λειτουργίας του βιομηχανικού ρομπότ, διευκρινίζοντας τις σχέσεις μεταξύ των εξαρτημάτων του, προσδιορίζοντας ποιες διαστάσεις και θέσεις πρέπει να είναι ακριβείς και ποιες μπορούν να χαλαρώσουν. Επιπλέον, είναι απαραίτητη μια λεπτομερής ανάλυση των σχεδίων εγκατάστασης, με γνώμονα τις αρχές λειτουργίας και τη λειτουργική δομή του ρομπότ. Θα πρέπει να προμηθεύονται κατάλληλα εργαλεία και εξοπλισμός πριν από την εγκατάσταση για να διασφαλιστεί το καλύτερο αποτέλεσμα της εγκατάστασης.
2. Ανάπτυξη σχεδίου: Θα πρέπει να αναπτυχθεί ένα λεπτομερές σχέδιο εγκατάστασης για κάθε βιομηχανικό ρομπότ, λαμβάνοντας υπόψη τις πραγματικές συνθήκες παραγωγής στο εργοτάξιο. Θα πρέπει επίσης να καταρτιστούν σχέδια έκτακτης ανάγκης για να διασφαλιστεί η συνολική και αποτελεσματική εφαρμογή. Επιπλέον, πριν από την πραγματική εγκατάσταση, θα πρέπει να αναπτυχθούν σχετικές οδηγίες εργασίας. Αυτές οι οδηγίες θα πρέπει να καθορίζουν με σαφήνεια συγκεκριμένες διαδικασίες λειτουργίας, βασικά σημεία, απαιτούμενο προσωπικό και απαιτήσεις αυτο{4}}επιθεώρησης, παρέχοντας έτσι μια ενοποιημένη βάση για την ασφάλεια του βιομηχανικού εξοπλισμού ρομπότ. Θα πρέπει να γίνουν πολλαπλά αντίγραφα των οδηγιών εργασίας, με κάθε μέρος-την εταιρεία παραγωγής, το τμήμα επίβλεψης, το τμήμα εγκατάστασης και ανάθεσης λειτουργίας και το-τμήμα εγκατάστασης στο χώρο-να διατηρεί ένα αντίγραφο. Αυτό διασφαλίζει τη λογοδοσία σε περίπτωση μελλοντικών προβλημάτων και αποτρέπει τις διαφορές.
