Μια σχετικά απλή γραμμή παραγωγής ρομπότ συγκόλλησης συνδέει πολλαπλούς σταθμούς εργασίας (μονάδες) χρησιμοποιώντας έναν μεταφορέα τεμαχίου εργασίας για να σχηματίσει μια ενιαία γραμμή παραγωγής. Αυτός ο τύπος γραμμής διατηρεί τα χαρακτηριστικά ενός μόνο σταθμού. Κάθε σταθμός μπορεί να συγκολλήσει μόνο προκαθορισμένα τεμάχια εργασίας χρησιμοποιώντας επιλεγμένα εξαρτήματα τεμαχίου εργασίας και το πρόγραμμα του ρομπότ συγκόλλησης. Για ένα χρονικό διάστημα πριν από την αλλαγή των εξαρτημάτων και του προγράμματος, η γραμμή δεν μπορεί να συγκολλήσει άλλα τεμάχια εργασίας.
Ένας άλλος τύπος είναι η γραμμή παραγωγής εύκαμπτης συγκόλλησης (FMS-W). Οι εύκαμπτες γραμμές αποτελούνται επίσης από πολλαπλούς σταθμούς, αλλά η διαφορά είναι ότι τα προς συγκόλληση τεμάχια συσφίγγονται όλα σε ομοιόμορφες παλέτες. Αυτές οι παλέτες μπορούν να συνεργαστούν με τους ρυθμιστές θέσης σε οποιοδήποτε σταθμό της γραμμής και να συσφίγγονται αυτόματα. Το σύστημα ρομπότ συγκόλλησης αναγνωρίζει πρώτα τον αριθμό της παλέτας ή το τεμάχιο εργασίας και ανακτά αυτόματα το πρόγραμμα συγκόλλησης για αυτό το τεμάχιο εργασίας. Αυτό επιτρέπει σε κάθε σταθμό να συγκολλά διαφορετικά τεμάχια εργασίας χωρίς καμία προσαρμογή. Οι εύκαμπτες γραμμές συγκόλλησης έχουν συνήθως ένα καροτσάκι για τη μητέρα-το οποίο ανακτά αυτόματα τα συσφιγμένα τεμάχια εργασίας από το σταθμό αποθήκευσης και τα παραδίδει στον ρυθμιστή θέσης ενός διαθέσιμου σταθμού εργασίας ρομπότ συγκόλλησης. Μπορεί επίσης να αφαιρέσει τα συγκολλημένα τεμάχια εργασίας από το σταθμό εργασίας και να τα παραδώσει στη θέση εξόδου του τελικού προϊόντος. Ολόκληρη η γραμμή παραγωγής ευέλικτης συγκόλλησης ελέγχεται από έναν υπολογιστή προγραμματισμού. Επομένως, εφόσον αρκετά τεμάχια συναρμολογούνται κατά τη διάρκεια της ημέρας και τοποθετούνται σε σταθμούς αποθήκευσης, μπορεί να επιτευχθεί παραγωγή μη επανδρωμένων ή ελάχιστα στελεχωμένης τη νύχτα.
Η επιλογή της μεθόδου παραγωγής αυτοματοποιημένης συγκόλλησης που επιλέγει ένα εργοστάσιο εξαρτάται από την πραγματική κατάσταση και τις απαιτήσεις του. Οι ειδικές μηχανές συγκόλλησης είναι κατάλληλες για προϊόντα με μεγάλες παρτίδες και αργούς κύκλους τροποποίησης και όπου τα τεμάχια εργασίας έχουν μικρό αριθμό μακριών ραφών συγκόλλησης με κανονικά σχήματα (ευθείες γραμμές, κύκλοι). Τα συστήματα ρομπότ συγκόλλησης είναι γενικά κατάλληλα για παραγωγή μεσαίας έως μικρής παρτίδας, όπου οι ραφές συγκόλλησης στα τεμάχια μπορεί να είναι σύντομες και πολυάριθμες και να έχουν πιο πολύπλοκα σχήματα. Οι εύκαμπτες γραμμές συγκόλλησης είναι ιδιαίτερα κατάλληλες για καταστάσεις με πολλές ποικιλίες προϊόντων και μικρά μεγέθη παρτίδων. Επί του παρόντος, οι ξένες εταιρείες προωθούν σθεναρά μεθόδους διαχείρισης παραγωγής μηδενικού (ή ελάχιστου) αποθέματος, ακριβώς{4}}σε-χρόνο (JIT), στην οποία περίπτωση οι ευέλικτες γραμμές συγκόλλησης είναι πιο κατάλληλες.
